[发明专利]一种基于适用于变电站使用的无人机高精度定位巡检系统在审
| 申请号： | 201810100454.4 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108279003A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 缪希仁;范建威;江灏;陈静 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/48;G01S19/49;H04B7/185;H02B3/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于适用于变电站使用的无人机高精度定位巡检系统。包括无人机系统、UWB定位系统以及地面运检控制中心；无人机系统包括至少一架抗强电磁干扰的变电站无人机以及机载的无人机UWB标签模块；UWB定位系统包括多个设置于电力变电站站内各个位置的UWB定位基站模块以及与该UWB定位基站模块相连接的环境监测模块和无线通信模块；UWB定位系统通过无线通信模块与地面运检控制中心相互数据，无人机通过无线与地面运检控制中心进行通信，并且无人机UWB标签模块通过发射超宽带电磁波与UWB定位基站模块通信。本发明实现无人机的在变电站内的高精度定位、飞行任务指令下达和强电磁干扰的抑制，进而达到对电力变电站电力设备的状态巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 高精度定位 定位基站 定位系统 控制中心 无线通信模块 电力变电站 无人机系统 标签模块 巡检系统 超宽带电磁波 环境监测模块 抗强电磁干扰 强电磁干扰 电力设备 模块通信 任务指令 巡检 发射 飞行 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于适用于变电站使用的无人机高精度定位巡检系统，其特征在于，包括无人机系统、UWB定位系统以及地面运检控制中心；所述无人机系统包括至少一架抗强电磁干扰的变电站无人机以及机载的无人机UWB标签模块；所述UWB定位系统包括多个设置于电力变电站站内各个位置的UWB定位基站模块以及与该UWB定位基站模块相连接的环境监测模块和无线通信模块；所述UWB定位系统通过无线通信模块与地面运检控制中心相互数据，所述无人机通过无线与地面运检控制中心进行通信，并且所述无人机UWB标签模块通过发射超宽带电磁波与UWB定位基站模块通信。
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