[发明专利]一种植保无人机自动加药系统及方法在审
申请号: | 201810098884.7 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN108552140A | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 王志成 | 申请(专利权)人: | 佛山市神风航空科技有限公司 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种植保无人机自动加药系统,包括:机载系统和地面基站;所述机载系统检测到植保无人机剩余药量不足时返回所述地面基站,所述地面基站对所述植保无人机进行加药。本发明提供的一种植保无人机自动加药系统机载系统和地面基站之间相互配合,机载系统检测到植保无人机剩余药量不足时返回地面基站,地面基站对植保无人机进行加药,整个过程无需人工参与,自动化程度极高,达到真正的无人喷洒。 | ||
搜索关键词: | 地面基站 机载系统 植保 自动加药系统 剩余药量 加药 种植 过程无需人工 返回 检测 喷洒 自动化 配合 | ||
【主权项】:
1.一种植保无人机自动加药系统,其特征在于,包括:机载系统和地面基站;所述机载系统检测到植保无人机剩余药量不足时返回所述地面基站,所述地面基站对所述植保无人机进行加药;其中,所述机载系统包括:液位传感器、预测系统和控制系统;所述液位传感器采集所述植保无人机的药箱的剩余药量数据,将所述剩余药量数据上传到所述预测系统;所述预测系统预先设定喷洒面积;所述预测系统根据所述剩余药量数据判断是否进行加药;确定需要加药后,所述控制系统控制所述植保无人机返回所述地面基站;所述地面基站包括:基站控制系统和加药装置;所述基站控制系统与所述加药装置电性连接;所述基站控制系统控制加药装置对植保无人机进行加药。
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