[发明专利]以旋转变压器为传感器的伺服驱动装置

摘要

本发明公开了以旋转变压器为传感器的伺服驱动装置，包括永磁同步电动机、旋转变压器、解码电路、伺服驱动器、所述旋转变压器固定于永磁同步电动机的输出端的后端，所述解码电路和伺服驱动器均固定于PCB板上，所述PCB板与电源连接，所述电源为解码电路和伺服驱动器电性连接，所述解码电路与旋转变压器电性连接，所述伺服驱动器与永磁同步电动机电性连接；本发明结构简单、性能稳定、减少磨损、寿命长、适应性强，工作范围广，具有良好的市场应用价值。

主权项

1.以旋转变压器为传感器的伺服驱动装置，其特征在于，包括永磁同步电动机、旋转变压器、解码电路、伺服驱动器、所述旋转变压器固定于永磁同步电动机的输出端的后端，所述解码电路和伺服驱动器均固定于PCB板上，所述PCB板与电源连接，所述电源为解码电路和伺服驱动器电性连接，所述解码电路与旋转变压器电性连接，所述伺服驱动器与永磁同步电动机电性连接，所述旋转变压器包括壳体、托架、定子和转子，所述壳体呈柱状，壳体内固定定子，托架固定于壳体内部一端，所述转子固定于定子内，所述转子包括芯体和转轴，所述转轴固定于芯体上，所述芯体包括塑套和铁芯，所述铁芯的一部分嵌于塑套内，所述铁芯为偏心轮，所述转轴的一端固定于偏心轮的圆心，所述托架上设置轴承，转轴的另一端贯穿轴承，伸出壳体外，所述定子由导磁材料制成，所述定子内壁上均匀设置多个检测齿，所述检测齿上缠绕检测线圈，所述定子外侧设置多个卡位，所述定子通过卡位固定于壳体内，所述定子的上、下端面及外侧面涂覆绝缘保护层，所述检测齿设置为4N+4个，N为小于9的正整数，所述检测线圈包括励磁线圈和信号线圈，所述壳体的外部固定端子保护罩，所述端子保护罩内固定端子接线端，所述端子接线端分为励磁接线端和信号接线端，所述励磁接线端与励磁线圈连接，所述信号接线端与信号线圈连接。