[发明专利]一种激光雷达设备、系统、存储介质及数据实时处理方法有效
| 申请号： | 201810095192.7 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108287337B | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 罗伯特·克莱茨里 | 申请（专利权）人： | 吉鸥信息技术（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310011 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种激光雷达设备、系统、存储介质及数据实时处理方法，该方法包括：通过自动调用并执行数据实时采集程序、数据流实时提取及解析程序、激光脚点坐标实时计算程序、精确外方位元素实时确定程序、点云实时赋色程序以及数据实时下发程序，可以实现实时采集数据流、实时提取和解析数据流、实时计算激光脚点坐标、实时确定影像的精确外方位元素、实时对点云进行赋色处理以及实时下发数据，并在显示终端上实时显示、测量和存储操作，由此可以大幅缩短彩色点云数据获取过程所需的时间，从而提升了彩色点云数据获取过程的时效性。 | ||
| 搜索关键词： | 数据流 数据获取过程 数据实时处理 外方位元素 存储介质 激光雷达 实时计算 实时确定 实时提取 彩色点 点坐标 点云 赋色 激光 数据实时采集 存储操作 解析程序 实时采集 实时显示 显示终端 自动调用 时效性 影像 测量 申请 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达设备移动过程中的数据实时处理方法，其特征在于，包括：自动调用并执行数据实时采集程序，以分别通过相机、POS系统和激光扫描仪实时采集相应的数据流，得到相应的影像数据流、POS数据流和激光数据流；自动调用并执行数据流实时提取及解析程序，以对所述影像数据流、所述POS数据流和所述激光数据流均分别进行实时的数据提取和解析处理，得到相应的待处理影像数据、待处理航迹数据和待处理激光数据；自动调用并执行激光脚点坐标实时计算程序，以利用所述待处理航迹数据和所述待处理激光数据实时计算出每个激光脚点的坐标，得到相应的激光点云数据；自动调用并执行精确外方位元素实时确定程序，以对所述待处理航迹数据和所述待处理影像数据进行实时处理，得到相应影像的精确外方位元素；自动调用并执行点云实时赋色程序，以将所述激光点云数据中的每个激光脚点分别实时反投影至已获取所述精确外方位元素的影像平面的相应位置上，并将所述影像平面的相应位置上的色彩信息实时赋给相应的激光脚点，得到相应的彩色点云数据；自动调用并执行数据实时下发程序，以将所述彩色点云数据实时下发至预设的显示终端进行实时显示、测量和存储。
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