[发明专利]智能玻璃管切割机器人

摘要

本发明公开了一种智能玻璃管切割机器人，包括机架和控制系统，所述机架上设置有取件装置、中心定位装置、切割装置和传送装置，所述机架上还设置有取件区、加工区和输送区，取件区用于摆放待切割玻璃管，取件装置用于将取件区的待切割玻璃管移送至加工区，中心定位装置和切割装置设置在加工区，中心定位装置用于实现待切割玻璃管的夹紧定位，切割装置用于实现对待切割玻璃管的切割，传送装置用于将切割完成后的玻璃管自加工区传送至输送区，输送区用于暂存和输出切割完成后的玻璃管，所述取件装置、中心定位装置、切割装置和传送装置均由所述控制系统控制。利用本发明能够提高切割玻璃管的效率和质量，降低生产成本，节省人力。

主权项

1.智能玻璃管切割机器人，其特征在于，包括机架和控制系统，所述机架上设置有取件装置、中心定位装置、切割装置和传送装置，所述机架上还设置有取件区、加工区和输送区，取件区用于摆放待切割玻璃管，取件装置用于将取件区的待切割玻璃管移送至加工区，中心定位装置和切割装置设置在加工区，中心定位装置用于实现待切割玻璃管的夹紧定位，切割装置用于实现对待切割玻璃管的切割，传送装置用于将切割完成后的玻璃管自加工区传送至输送区，输送区用于暂存和输出切割完成后的玻璃管；所述取件装置、中心定位装置、切割装置和传送装置均由所述控制系统控制；所述取件装置设置在取件区的一侧，取件装置包括用于夹持待切割玻璃管的夹子、带动夹子做直线往复运动的直线驱动机构以及带动所述夹子自取件区移至加工区的移送机构；所述中心定位装置包括相对设置的左夹紧盘、右夹紧盘以及带动左、右夹紧盘相互靠拢或远离的夹紧盘驱动机构，所述夹子将待切割玻璃管移送至左、右夹紧盘之间，左、右夹紧盘在夹紧盘驱动机构的带动下相互靠拢并形成对待切割玻璃管的夹紧定位；所述切割装置包括至少一个切割刀头以及带动所述切割刀头转动的切割刀头转动机构；所述传送装置包括移动块、设置在移动块下方的抓管机构以及带动所述移动块在加工区和输送区来回移动的移动块驱动机构，所述抓管机构至少有一个。