[发明专利]一种基于闪电搜索算法的PID参数整定方法及系统有效
申请号: | 201810092413.5 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN108303872B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 叶志伟;张旭;陈文倩;王春枝;苏军;杨娟;孙爽;金灿;郑逍;陈凤;孙一恒 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王戈 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开一种基于闪电搜索算法的PID参数整定方法及系统,所述方法包括:先建立PID参数的数学模型;然后基于闪电搜索算法,对所述PID参数的数学模型进行优化,获得最优PID值。本发明采用闪电搜索算法确定PID参数具有计算复杂度低,收敛速度快,跳出局部最优解,实现全局搜索的能力,提高PID参数整定效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 闪电 搜索 算法 pid 参数 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于闪电搜索算法的PID参数整定方法,其特征在于,所述方法包括:建立PID参数的数学模型;基于闪电搜索算法,对所述PID参数的数学模型进行优化,获得最优PID值。
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