[发明专利]一种安全程度高的行人路口通行系统

摘要

本发明提供了一种安全程度高的行人路口通行系统，包括第一摄像头、第二摄像头、目标检测装置、控制模块、电动顶升装置和护栏，所述第一摄像头用于获取路口机动车区域的监控视频并将监控视频发送给目标检测装置，所述目标检测装置对车辆进行识别，并将车辆识别结果发送至控制模块，所述第二摄像头用于获取路口人行道区域的监控视频并将监控视频发送给目标检测装置，所述目标检测装置对人员进行识别，并将人员识别结果发送至控制模块，所述控制模块根据车辆识别结果和人员识别结果向电动顶升装置发送控制信号，所述电动顶升装置用于接收所述控制信号，对护栏进行升降操作。本发明的有益效果为：保证了行人在路口的安全通行。

主权项

1.一种安全程度高的行人路口通行系统，其特征在于，包括第一摄像头、第二摄像头、目标检测装置、控制模块、电动顶升装置和护栏，所述第一摄像头用于获取路口机动车区域的监控视频并将监控视频发送给目标检测装置，所述目标检测装置对车辆进行识别，并将车辆识别结果发送至控制模块，所述第二摄像头用于获取路口人行道区域的监控视频并将监控视频发送给目标检测装置，所述目标检测装置对人员进行识别，并将人员识别结果发送至控制模块，所述控制模块根据车辆识别结果和人员识别结果向电动顶升装置发送控制信号，所述电动顶升装置用于接收所述控制信号，对护栏进行升降操作，若第一摄像头检测到无车辆且第二摄像头检测到有人员，则将护栏升起，否则，降下护栏。

2.根据权利要求1所述的安全程度高的行人路口通行系统，其特征在于，所述目标检测装置包括第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元和第四处理单元，所述第一处理单元用于根据监控视频初始的多个帧提取特征，初始化背景模型，所述第二处理单元用于根据初始化背景模型对前景进行检测并对背景模型进行更新，所述第三处理单元用于将检测到的前景作为感兴趣的运动目标输出，所述第四处理单元用于对目标检测准确性进行评价。

3.根据权利要求2所述的安全程度高的行人路口通行系统，其特征在于，所述第一处理单元包括一次特征提取单元和二次初始化单元，所述一次特征提取单元用于根据监控视频初始的多个帧提取特征，所述二次初始化单元用于根据提取的特征初始化背景模型。

4.根据权利要求3所述的安全程度高的行人路口通行系统，其特征在于，所述一次特征提取单元用于根据监控视频初始的多个帧提取特征，具体为：在每个像素点的邻域内，计算每个像素点的特征RU_n,r(x_c,y_c)：RU_n,r(x_c,y_c)＝1+LBP_n,r(x_c,y_c)+2ⁿMH(R_c,G_c|γ)+2ⁿ⁺¹MH(G_c,B_c|γ)，在式子里，RU_n,r(x_c,y_c)表示中心像素点(x_c,y_c)的特征值，(R_c,G_c,B_c)表示中心像素点(x_c,y_c)的红绿蓝三颜色分量，函数MH(p,q|γ)表示当某个颜色分量大于另外一个颜色分量γ倍时对应的二进制模式位取1，其余情况取0，γ∈[1.1,1.3],LBP_n,r(x_c,y_c)表示中心像素点(x_c,y_c)局部二值模式特征，r表示以中心像素点(x_c,y_c)中心为圆心的圆半径，n表示以中心像素点(x_c,y_c)为圆心、半径r的圆中邻域像素的个数。

5.根据权利要求4所述的安全程度高的行人路口通行系统，其特征在于，所述二次初始化单元用于根据提取的特征初始化背景模型，具体为：对于某个像素点d，由多个RU直方图及其权重构成背景模型S_d：在式子里，s_l表示RU直方图，r_l表示直方图对应的权重，L表示直方图的数量；像素点d在当前帧的RU直方图为以d为中心，半径为R的圆形区域内特征值的统计直方图，背景模型中权重最大的前DT个直方图被认为是背景，剩余的直方图为前景：其中，DT＝min{l|r(1)+r(2)+…+r(l)+1＞FN}，FN∈[1,2]，在式子里，是的降序序列，FN表示检测参数，FN值越大，则对前景的敏感度降低，FN值越小，则对噪声的鲁棒性降低。