[发明专利]一种自动贴防尘网设备

摘要

本发明涉及防尘网设备技术领域，具体涉及一种自动贴防尘网设备，包括振动上料装置、检测移动装置、吸附机械手、CCD纠偏检测装置、防尘网放置台、压紧装置和回收装置；检测移动装置包括装配台和驱动装配台往复移动的驱动机构，装配台设置有用于容置产品的装配槽和用于检测装配槽内的产品的光纤传感器；在设备待机状态下，振动上料装置的出料口对准装配槽；吸附机械手设置在检测移动装置的上方，CCD纠偏检测装置和防尘网放置台设置在吸附机械手的工作区域内；压紧装置与振动上料装置沿检测移动装置的移动方向并排设置。本申请的设备可以有效的将良品和废品进行分类，可连续自动的对产品进行贴防尘网工作，减少人力成本，提高贴网的工作效率。

主权项

1.一种自动贴防尘网设备，其特征在于：包括振动上料装置、检测移动装置、吸附机械手、CCD纠偏检测装置、防尘网放置台、压紧装置和回收装置；所述检测移动装置包括装配台和驱动所述装配台往复移动的驱动机构，所述装配台设置有用于容置产品的装配槽和用于检测所述装配槽内的产品的光纤传感器；在设备待机状态下，所述振动上料装置的出料口对准所述装配槽；所述吸附机械手设置在所述检测移动装置的上方，所述CCD纠偏检测装置和防尘网放置台设置在吸附机械手的工作区域内；所述压紧装置与所述振动上料装置沿检测移动装置的移动方向并排设置；所述回收装置包括在高度方向上错开设置的良品回收箱和废品回收箱，所述良品回收箱安装在所述压紧装置的正下方；设置有回收气缸驱动所述废品回收箱移动至良品回收箱的正上方；所述光纤传感器分别与驱动机构、压紧装置、吸附机械手和回收气缸通信连接，所述吸附机械手与CCD纠偏检测装置通信连接，所述光纤传感器首次检测到产品产生第一电信号并同时传输至驱动机构、压紧装置和吸附机械手，所述驱动机构根据第一电信号驱动装配台移动至压紧装置工位，所述压紧装置根据第一电信号压紧装配槽内的产品，所述吸附机械手根据第一电信号吸取防尘网放置台的防尘网并移动至CCD纠偏检测装置的检测区域，CCD纠偏检测装置对产品进行定位并产生纠偏信号至吸附机械手，吸附机械手根据纠偏信号对产品进行贴网，光纤传感器再次检测贴网后的产品并产生第二电信号至压紧装置和回收气缸，所述压紧装置根据第二电信号停止压紧，所述回收气缸根据第二电信号而判断是否将废品回收箱推出。