[发明专利]一种无人机固定装置

摘要

本发明公开了一种无人机固定装置，包括横梁、滑动轨道、无人机固定板、升降动力装置、真空发生器、真空吸盘和处理器，所述横梁固定设置在地勤车的内部，横梁相对的一侧都设置有导滑槽，所述滑动轨道安装在横梁的导滑槽内，所述无人机固定板固定连接在滑动轨道上，无人机固定板顶面设置有升降动力装置，升降动力装置的输出轴前端铰接有旋转杆，旋转杆的自由端设置有真空吸盘，真空发生器固定在无人机固定板上，真空发生器与真空吸盘连接，升降动力装置输出轴上连接有传感器固定件，传感器固定件上设置有距离传感器，本发明结构简单、减少了固定装置在运输过程中对无人机磨损。

主权项

1.一种无人机固定装置，其特征在于，包括横梁（1）、滑动轨道（2）、无人机固定板（3）、升降动力装置（4）、真空发生器（5）、真空吸盘（6）和处理器，所述的横梁（1）固定设置在地勤车的内部，所述横梁（1）设有两个，且平行设置，横梁（1）相对的一侧都设置有导滑槽，所述导滑槽的截面呈“凸”字形，所述的滑动轨道（2）为条形件，截面呈“工”字形，所述滑动轨道（2）安装在横梁（1）的导滑槽内，所述无人机固定板（3）固定连接在滑动轨道（2）上，无人机固定板（3）顶面设置有升降动力装置（4），升降动力装置（4）的输出轴前端铰接有旋转杆（8），旋转杆（8）的自由端设置有真空吸盘（6），所述的真空发生器（5）固定在无人机固定板（3）上，所述的真空发生器（5）与真空吸盘（6）连接，所述升降动力装置（4）输出轴上连接有传感器固定件（7），所述传感器固定件（7）上设置有距离传感器，处理器与距离传感器连接，距离传感器与真空发生器（5）连接；所述横梁（1）一端的侧面上开有安装孔，所述孔内固定有弹簧，弹簧一端连接有卡件，所述滑动轨道（2）远离孔的一端设置有相对应的卡槽，所述的卡件为圆杆件，圆杆件的自由端面为斜面，且斜面朝向滑动轨道（2）远离横梁（1）的滑动方向；所述旋转杆（8）上设置有均匀分布的定位孔，所述升降动力装置（4）的输出轴上部铰接有连接件（9），连接件（9）的另一端设置有圆孔，通过螺栓穿过圆孔和定位孔对旋转杆（8）进行固定。