[发明专利]一种下位机架构

摘要

本发明公开了一种下位机架构，下位机包括CAN FD收发器、Json格式CAN FD总线数据库、Json解析器、报文解析器、报文打包器。Json解析器通过解析Json格式CAN FD总线数据库文件，生成发送报文定义和接收信号定义；报文解析器根据接受信号定义将CAN FD收发器报文解析，建立接收的所有CAN FD报文列表；报文打包器根据发送报文定义自动打包信号为报文，打包后的报文通过CAN FD收发器发送到CAN FD总线上，建立其所要发送的所有CAN FD报文列表。本发明克服了基于CAN FD总线数据保存和访问问题，构建了一个简单易于解析的CAN FD总线数据库格式，可使下位机能自动读取数据库文件，实时解析从总线上接收到的报文，自动发送数据库文件中所要求发送的报文。

主权项

1.一种下位机架构，其特征在于，其包括CAN FD收发器、Json 格式CAN FD总线数据库、Json解析器、报文解析器、报文打包器；其中，CAN FD收发器：与CAN FD总线、报文解析器、报文打包器均相连，用于将从CAN FD总线接收到的报文传递给报文解析器，并用于将经报文打包器打包成的报文通过CAN FD收发器发送至CAN FD总线；Json 格式CAN FD总线数据库：与Json解析器相连，用于存储CAN FD网络数据库文件；Json解析器：其输入端与Json格式 CAN FD总线数据库相连，用于读取并解析Json格式 CAN FD总线数据库的文件，生成当前下位机节点的发送报文的定义和接收信号的定义；其输出端与报文打包器和报文解析器均相连，用于将发送报文的定义和接收信号的定义分别传递给报文打包器和报文解析器；报文解析器：与Json解析器和CAN FD收发器均相连，报文解析器根据从Json解析器所接收到的接收信号的定义，将CAN FD收发器从CAN FD总线接收到的报文进行解析；报文打包器：与Json解析器和CAN FD收发器相连，其根据从Json解析器所接收到的发送报文定义，将信号打包成报文，并通过CAN FD收发器发送到CAN FD总线上。