[发明专利]一种基于AGV设备的物流多任务控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了物流控制管理领域内的一种基于AGV设备的物流多任务控制系统，包括：3DP砂型打印单元，包括若干个3DP砂型打印机，用以在砂箱内进行3D打印操作；后期处理单元，用以对3D打印操作后的砂箱进行固化、清砂操作；满箱缓存工位，用以暂存3D打印操作后的砂箱；空箱缓存工位，用以暂存后期处理单元处理后的空的砂箱；AGV设备，用以将砂箱在3DP砂型打印单元、后期处理单元、满箱缓存工位、空箱缓存工位之间转运，本发明通过AGV与其他设备的安全对接，砂箱及砂型信息绑定与传递，满足单台AGV在多设备、多任务、路径不确定等复杂应用情况下的转运任务调度的设计与实施，可用于3D砂型打印流程装运中。

主权项

一种基于AGV设备的物流多任务控制系统，其特征在于，包括：3DP砂型打印单元，包括若干个3DP砂型打印机，用以在砂箱内进行3D打印操作；后期处理单元，用以对3D打印操作后的砂箱进行固化、清砂操作；满箱缓存工位，用以暂存3D打印操作后的砂箱；空箱缓存工位，用以暂存后期处理单元处理后的空的砂箱；AGV设备，用以将砂箱在3DP砂型打印单元、后期处理单元、满箱缓存工位、空箱缓存工位之间转运。