[发明专利]一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置及方法

摘要

本发明提供了一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置及方法，包括：水平传送机架、垂直机架、推料装置、定位压紧装置：所述水平传送机架上放置梯级，水平传送机架包括间隔设置的第一水平传送机架和第二水平传送机架，所述推料装置设置于第一水平传送机架下，所述水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处设置沿梯级长向排布的锉刀装置和铣刀装置；首先，本发明的定位压紧装置，能够在梯级的各个方向上压紧梯级，防止其在进行铣边或锉刀打磨时移动，较好的完成铣边和打磨工序；其次，本发明将梯级分为几个部分，铣刀刀组和锉刀刀组能够同时工作，同时完成对上一梯级和下一梯级的铣边和锉刀打磨工序，大大提升了梯级加工效率。

主权项

1.一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，包括：水平传送机架、垂直机架、推料装置、定位压紧装置：

所述水平传送机架上放置梯级，水平传送机架包括间隔设置的第一水平传送机架和第二水平传送机架，所述推料装置设置于第一水平传送机架下，所述水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处设置沿梯级长向排布的锉刀装置和铣刀装置；

所述定位压紧装置包括：

设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处，且吊设在垂直机架上部和侧部下压的Z向定位装置、侧压的Y向定位装置；设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处下方的顶压的X向定位装置；设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处的限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，梯级踏面朝下放置于所述水平传送机架上，所述锉刀装置设置于梯级踏面下。

3.根据权利要求2所述的一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，所述锉刀装置包括：

锉刀刀组，由多个锉刀齿组成；

锉刀攻进装置，用于带动锉刀刀组沿Y方向前后移动，对梯级踏面上的U型槽内部打磨，去除毛刺；

锉刀横移装置，用于带动锉刀刀组沿x方向左右移动，沿着U型槽，对梯级踏面U型槽打磨，去除毛刺；

锉刀升降装置，用于带动锉刀刀组沿z方向前后移动，沿着U型槽内壁，对梯级踏面U型槽内壁打磨，去除毛刺。

4.根据权利要求2所述的一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，所述铣刀装置设置于梯级踏面边缘位置。

5.根据权利要求4所述的一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，所述铣刀装置包括：

铣刀刀组，由多片铣刀间隔排布组成，且铣刀厚度为间隔为梯级踏面上的U型槽宽度，且铣刀间隔为梯级踏面上的U型槽间距；

铣刀驱动装置，用于驱动铣刀刀组旋转，对梯级踏面边缘进行铣边；

铣刀升降装置，用于带动铣刀沿Z轴方向进行铣边。

6.根据权利要求1所述的一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，所述X向定位装置包括：

顶板，顶板上设置凹槽或凸起的一种，凹槽或凸起与梯级踏面上的U型槽配合；

第一顶升装置，用于上下移动定压板，使得顶板上设置的凹槽或凸起卡置于梯级踏面下。

7.根据权利要求1所述的一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，所述限位装置包括：

挡料限位块，一端铰接在下述的挡料摆动气缸上，

挡料摆动气缸，上下移动，用于使得挡料限位块转动，进一步限位或避让梯级沿x方向推进。

8.根据权利要求7所述的一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，所述推料装置包括：

L型推板，L型推板短边上设置凹槽或凸起的一种，凹槽或凸起与所述梯级的踏面上U型槽配合；

L板摆动气缸，与L型推板长边转动连接，用于转动L型推板，使得L型推板短边和梯级踏面卡合；

推料气缸和推板气缸，固定连接L板摆动气缸，用于推动L板摆动气缸和L型推板27沿x方向移动，实现梯级从送料机架到锉刀装置、铣刀装置步进式移动，并靠所述挡料限位块实现x方向限位。

9.根据权利要求1所述的一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置，其特征在于，所述第二水平传送机架上拉料装置，拉料装置包括：

拉板，拉板上设置凹槽或凸起的一种，凹槽或凸起与梯级踏面上的U型槽配合；

拉板气缸，用于顶升拉板，使得拉板于梯级踏面互相卡合；

拉料气缸，用于拉动拉板，进一步拉动梯级。

10.一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将梯级长向均分为A、B、C、D四部分；

S2：推料装置将梯级A部分推送至铣刀装置上，并通过Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置进行梯级定位，并对A部分的梯级踏面边缘进行铣边；

S3：Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置解除梯级定位，推料装置将梯级A部分推送至锉刀装置，B部分推送至铣刀装置后，Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置进行梯级定位，并对梯级A部分踏面打磨去毛刺，对B部分梯级踏面边缘进行铣边；

S4：Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置解除梯级定位，推料装置将梯级B部分推送至锉刀装置，C部分推送至铣刀装置后，Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置进行梯级定位，并对梯级B部分踏面打磨去毛刺，对C部分梯级踏面边缘进行铣边；

S5：Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置解除梯级定位，推料装置将梯级C部分推送至锉刀装置，D部分推送至铣刀装置后，Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置进行梯级定位，并对梯级C部分踏面打磨去毛刺，同时对D部分梯级踏面边缘进行铣边；

S6：Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置解除梯级定位，推料装置将梯级D部分推送至锉刀装置，第二梯级的A部分推送至铣刀装置后，Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置进行梯级定位，并对梯级D部分踏面打磨去毛刺，同时对第二梯级的A部分梯级踏面边缘进行铣边；

S7：Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置解除梯级定位，推料装置将第二梯级A部分推送至锉刀装置，第二梯级的B部分推送至铣刀装置后，Z向定位装置、Y向定位装置、X向定位装置、限位装置进行梯级定位，并对第二梯级的A部分踏面打磨去毛刺，对第二梯级的B部分梯级踏面边缘进行铣边的同时，拉料装置将打磨和铣边好的梯级拉料至第二水平传送机架末端，以备机器人抓取；

S8：重复步骤S4‑S7。