[发明专利]基于点云数据的空间扫描方法及系统在审
| 申请号： | 201810083123.4 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108287345A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李新福 | 申请（专利权）人： | 广东康云多维视觉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G06T3/40 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云数据的空间扫描方法及系统，方法包括：通过位于扫描设备上的第一数据捕捉模块获取待扫描空间的周围环境信息；通过第二数据捕捉模块采集扫描设备的移动数据；通过第三数据捕捉模块采集扫描设备周围的图片信息；对第三数据捕捉模块采集的图片信息进行实时拼接，生成对齐后的数据；通过第四数据捕捉模块采集扫描设备周围的数据，并根据第四数据捕捉模块采集的数据创建点云数据；将获取的周围环境信息、对齐后的数据和点云数据进行整合，以生成待扫描空间的复合视图。本发明不受人工扫描方式检测范围和采集数据的限制，效率高，扫描精度高，且实现了多个扫描数据的整合，实时性好。本发明可广泛应用于环境扫描领域。 | ||
| 搜索关键词： | 模块采集 数据捕捉 点云数据 扫描设备 周围环境信息 空间扫描 扫描空间 图片信息 对齐 整合 捕捉模块 采集数据 第一数据 复合视图 环境扫描 扫描方式 扫描数据 实时性好 数据创建 移动数据 拼接 扫描 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.基于点云数据的空间扫描方法，其特征在于：包括以下步骤：通过位于扫描设备上的第一数据捕捉模块获取待扫描空间的周围环境信息；通过第二数据捕捉模块采集扫描设备的移动数据；通过第三数据捕捉模块采集扫描设备周围的图片信息；对第三数据捕捉模块采集的图片信息进行实时拼接，生成对齐后的数据；通过第四数据捕捉模块采集扫描设备周围的数据，并根据第四数据捕捉模块采集的数据创建点云数据；将获取的周围环境信息、对齐后的数据和点云数据进行整合，以生成待扫描空间的复合视图。
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