[发明专利]一种面阵盖革APD激光雷达距离像强度像生成系统有效
| 申请号： | 201810082571.2 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108287336B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 桑红石;李玉涛;涂直健;钟胜;张天序;姜鹏;常诚;付宏明 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面阵盖革APD激光雷达距离像强度像生成系统，包括：读写控制模块，用于对连续N帧单脉冲探测值进行读写操作，输出连续N帧相同位置的单脉冲探测值；传输控制模块，用于控制连续N帧相同位置的单脉冲探测值输入稀疏的脉冲值直方图和包络直方图统计模块；脉冲值直方图和包络直方图统计模块，用于对连续N帧相同位置的单脉冲探测值进行统计，得到脉冲值直方图和包络直方图；自适应峰值判别的峰值检测模块，用于根据稀疏的脉冲值直方图和包络直方图，进行峰值判别，得到距离像和强度像；多特征融合的阈值分割模块，用于对激光的距离像和强度像进行阈值分割，得到目标距离像和目标强度像。本发明数据通过率高、资源消耗低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面阵盖革 apd 激光雷达 距离 强度 生成 系统 | ||
【主权项】：
1.一种面阵盖革APD激光雷达距离像强度像生成系统，其特征在于，包括：读写控制模块，用于对连续N帧单脉冲探测值进行读写操作，输出连续N帧相同位置的单脉冲探测值；传输控制模块，用于控制连续N帧相同位置的单脉冲探测值输入稀疏的脉冲值直方图和包络直方图统计模块；脉冲值直方图和包络直方图统计模块，用于对连续N帧相同位置的单脉冲探测值进行统计，得到脉冲值直方图和包络直方图；自适应峰值判别的峰值检测模块，用于根据稀疏的脉冲值直方图和包络直方图，进行峰值判别，得到距离像和强度像；多特征融合的阈值分割模块，用于对激光的距离像和强度像进行阈值分割，得到目标距离像和目标强度像。
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