[发明专利]一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备

摘要

一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，属于电池生产设备技术领域。它旨在解决现有技术电池极群焊接效率低、劳动成本高、劳动强度大，人为因素导致焊接质量较低且焊接效果不一致的技术问题。极群翻转升降机构安装在机架上且位于极群进料机构的输出端处，四工位转盘机构安装在机架上且与极群翻转升降机构相邻设置，铅零件自动上料输送机构与四工位转盘机构相邻设置，机械手组件设置在铅零件自动上料输送机构的上方，双头焊枪机构安装在机架的中部且设置在四工位转盘机构上端，电槽自动进料输送机构和产品出料输送机构均安装在机架上且设置在四工位转盘机构下方。本发明提升了自动化水平，大大降低了人工劳动力和劳动强度。 1

主权项

1.一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：包括机架(13)、极群整理机构(1)、极群入槽机构(2)、挂板(3)、极群进料机构(4)、极群翻转升降机构(5)、机械手(6)、铅零件自动上料输送机构(7)、双头焊枪机构(8)、四工位转盘机构(9)、电槽取放机构(10)、电槽自动进料输送机构(11)及产品出料输送机构(12)；所述挂板(3)水平设置，挂板(3)底面与机架(13)顶面固定连接，所述极群整理机构(1)和极群入槽机构(2)均安装在挂板(3)上，所述极群进料机构(4)与机架(13)固定连接，所述极群翻转升降机构(5)安装在机架(13)上且位于极群进料机构(4)的输出端处，所述四工位转盘机构(9)安装在机架(13)上且与极群翻转升降机构(5)相邻设置，所述铅零件自动上料输送机构(7)和机械手(6)组件均安装在机架(13)上，铅零件自动上料输送机构(7)与四工位转盘机构(9)相邻设置，所述机械手(6)组件设置在铅零件自动上料输送机构(7)的上方，所述双头焊枪机构(8)安装在机架(13)的中部且设置在四工位转盘机构(9)上端，所述电槽自动进料输送机构(11)和产品出料输送机构(12)均安装在机架(13)上且设置在四工位转盘机构(9)下方。

2.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述极群翻转升降机构(5)包括侧板(501)、安装板一(502)、翻转电机(503)、倾斜丝杠导轨(504)、水平丝杠导轨(505)、U型夹持板(506)及U型翻转机构外框(507)；所述侧板(501)与机架(13)固定连接，所述倾斜丝杠导轨(504)的导轨向上倾斜固定在侧板(501)上，倾斜丝杠导轨(504)的滑块与安装板一(502)固定连接，所述翻转电机(503)安装在安装板一(502)上，所述U型翻转机构外框(507)的后端与翻转电机(503)的输出轴固定连接，U型翻转机构外框(507)设置在极群进料机构(4)的输出端上方，所述水平丝杠导轨(505)的导轨水平设置在倾斜丝杠导轨(504)的导轨上端且固定在机架(13)上，水平丝杠导轨(505)的滑块与U型夹持板(506)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述铅零件自动上料输送机构(7)包括铅零件盒上料机构(701)及铅零件盒升降机构(702)；所述铅零件盒上料机构(701)与机架(13)固定连接，所述铅零件盒升降机构(702)安装在铅零件盒上料输送机构(701)上。

4.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述双头焊枪机构(8)包括连接柱(801)、横移底板(802)、焊枪升降机构(803)、烧焊同步铅丝输送机构(804)、双头点火枪(806)、进气管(807)、偏心机构(808)、流量控制器(809)及两个铅丝输送管(805)；所述连接柱(801)竖直设置，连接柱(801)上端与挂板(3)和机架(13)底面固定连接，所述横移底板(802)与连接柱(801)下端固定连接，所述焊枪升降机构(803)和烧焊同步铅丝输送机构(804)均与横移底板(802)侧面滑动连接，所述两个铅丝输送管(805)均固定在烧焊同步铅丝输送机构(804)上，所述双头点火枪(806)和进气管(807)均通过偏心机构(808)安装在焊枪升降机构(803)上，双头点火枪(806)的点火端、进气管(807)出气端以及两个铅丝输送管(805)的出铅端三者对应设置，双头点火枪(806)上安装有流量控制器(809)。

5.根据权利要求4所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述焊枪升降机构(803)包括伸缩气缸(8031)、焊枪滑轨(8033)、焊枪滑块(8034)及安装板二(8032)；所述安装板二(8032)竖直设置，安装板二(8032)与横移底板(802)之间滑动连接，所述焊枪滑轨(8033)与安装板二(8032)前侧面固定连接，所述焊枪滑块(8034)与焊枪滑轨(8033)滑动连接，所述伸缩气缸(8031)的伸缩杆外端与焊枪滑块(8034)固定连接，伸缩气缸(8031)的缸体与安装板二(8032)固定连接，所述双头点火枪(806)和进气管(807)均通过偏心机构(808)安装在焊枪滑块(8034)上。

6.根据权利要求4所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述烧焊同步铅丝输送机构(804)包括烧焊壳体(8042)、两个烧焊电机(8041)、四个弹性恒压力辊(8043)及铅丝送入机构(8044)；所述烧焊壳体(8042)内设有两个腔室，烧焊壳体(8042)的每个腔室侧壁中部均开设有与铅丝输送管(805)连通的输送通孔，每个所述输送通孔两侧均设有弹性恒压力辊(8043)，所述四个弹性恒压力辊(8043)均与烧焊壳体(8042)内侧壁转动连接，所述两个烧焊电机(8041)的输出轴与烧焊壳体(8042)两个腔室内的其中一个弹性恒压力辊(8043)一一对应同轴设置且固定连接，所述烧焊壳体(8042)的两个腔室外侧壁上各安装有一个铅丝送入机构(8044)，每个铅丝送入机构(8044)的送出口均与烧焊壳体(8042)的对应腔室内的另一个弹性恒压力辊(8043)对应设置。

7.根据权利要求4所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述偏心机构(808)包括偏心电机(8081)、偏心架(8082)、偏心块(8083)及安装板三(8084)；所述偏心电机(8081)安装在偏心架(8082)上，偏心电机(8081)的输出轴与偏心块(8083)上表面设有的圆形通孔(8085)固定连接，所述偏心块(8083)底面与安装板三(8084)通过固定轴(8086)固定连接，所述圆形通孔(8085)与固定轴(8086)偏心设置，所述安装板三(8084)安装在偏心架(8082)上，所述双头点火枪(806)和进气管(807)均安装在安装板三(8084)上。

8.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述四工位转盘机构(9)包括四工位转盘架(901)、四工位板(902)及四个烧焊铁箱(903)；所述四工位转盘架(901)固定在机架(13)下端中部，所述四工位板(902)固定安装在四工位转盘架(901)上，所述四个烧焊铁箱(903)均固定安装在四工位板(902)上。

9.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述四工位转盘架(901)包括转盘电机(9013)、动力转向箱(9012)及安装架(9011)；所述安装架(9011)固定安装在机架(13)上，所述转盘电机(9013)和动力转向箱(9012)均固定安装在安装架(9011)上，转盘电机(9013)的输出轴与动力转向箱(9012)的输入轴固定连接，动力转向箱(9012)的输出轴与输入轴垂直设置，动力转向箱(9012)的输出轴顶端与四工位板(902)底面固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：每个所述烧焊铁箱(903)均包括烧焊气缸(9031)、方形框架(9032)、活动板(9033)、固定板(9034)及螺杆(9035)；所述固定板(9034)和活动板(9033)均设置在方形框架(9032)内，固定板(9034)和活动板(9033)两端均与方形框架(9032)滑动连接，所述螺杆(9035)一端与固定板(9034)一侧面转动连接，螺杆(9035)另一端与方形框架(9032)对应侧壁设有的螺纹孔螺纹连接，所述烧焊气缸(9031)的活塞杆外端与活动板(9033)固定连接，烧焊气缸(9031)的缸体与方形框架(9032)固定连接。