[发明专利]一种金属片材自动生产线

摘要

本发明公开了一种金属片材自动生产线，涉及矽钢片自动生产技术领域，包括依次设置在生产线上的送料系统、自动冲床、旋转机器人、平面毛刺机、清洗机和自动烤漆炉，还包括可拆装架设在生产线上的桁架机器人；所述桁架机器人包括活动设置在其支撑框架上的桁架式搬运机构和检测平台，检测平台的活动轨道位于桁架式搬运机构的活动轨道下方，所述支撑框架的侧部中件、桁架式搬运机构运动轨道的下方设置有供运转小车通过的通道，这种自动生产线用于矽钢片从原料到成品自动生产、且可以根据生产实际调整用于中间上料设备位置。

主权项

1.一种金属片材自动生产线，其特征在于：包括依次设置在生产线上的送料系统（1）、自动冲床（2）、旋转机器人（4）、平面毛刺机（5）、清洗机（6）和自动烤漆炉（8），还包括可拆装架设在生产线上的桁架机器人（3）；所述桁架机器人（3）包括活动设置在其支撑框架上的桁架式搬运机构（12）和检测平台（13），检测平台（13）的活动轨道位于桁架式搬运机构（12）的活动轨道下方，所述支撑框架的侧部中件、桁架式搬运机构（12）运动轨道的下方设置有供运转小车（9）通过的通道。