[发明专利]一种低功耗磁悬浮控制力矩陀螺高速转子系统

摘要

本发明公开了一种低功耗磁悬浮控制力矩陀螺高速转子系统，包括：径向磁轴承定子组件、轴向磁轴承定子组件、杯型电机、径向传感器组件、轴向传感器组件、保护轴承和陀螺房；其中径向磁轴承定子组件采用混合磁轴承方案，包括套筒、径向磁轴承定子、线圈、永磁体、偏磁环和导磁环；该转子系统采用此结构的径向磁轴承方案，具有质量小、损耗低、结构简单、装配工艺简单可靠的特点。

主权项

1.一种低功耗磁悬浮控制力矩陀螺高速转子系统，包括径向磁轴承定子组件、轴向磁轴承定子组件、杯型电机、径向传感器组件、轴向传感器组件、保护轴承和陀螺房，其特征在于：所述径向磁轴承定子组件为同极非对称永磁偏置径向磁轴承，包括套筒、径向磁轴承定子、线圈、永磁体、偏磁环和导磁环，线圈在骨架上进行绕线后再装入定子铁芯的磁极中，可降低绕线的难度，利用永磁体为径向磁轴承提供偏置磁通，并采用同极的径向磁轴承结构；所述径向磁轴承定子组件共两个，分别放置在转子轴的两端，两个径向磁轴承定子组件之间的距离大，从而使得单个径向磁轴承定子的输出力矩会变小，进而使得控制电流减小、永磁体体积小，最终达到减小损耗和质量的目的，同时由于体积减小，在陀螺房中占据空间减小，使得陀螺房中的空间更加空旷，有利于散热；所述径向磁轴承采用非对称式混合磁轴承，一个径向磁轴承组件中只有一个同极磁轴承定子，没有对称式混合磁轴承组件中两个磁轴承定子要保证磁极对应的过程，装配工艺简单，可靠性高。