[发明专利]自驾上下楼轮椅

摘要

本发明涉及一种自驾上下楼轮椅,设有椅座架和椅背架、底盘，所述椅座架与椅背架通一过铰接件铰接成一体，所述椅背架在下部水平设置有两个扶手固定座，所述两个扶手固定座之间固定有一一横向固定杆，所述两扶手固定座上均设置有扶手架固定轴，所述扶手架固定轴上套有一套筒，所述套筒与一扶手架连接，所述两扶手固定座上均设置有扶手架挡片，所述套筒上设有止动销，所述扶手架固定轴装有定位螺帽，所述扶手架上设置有扶手。本发明适用于行动不便的老年人、伤残人使用，具有结构设计科学合理、运行平稳、操作方便、安全可靠的优点。

主权项

1.一种自驾上下楼轮椅，其特征在于：设有椅座架(1)和椅背架(2)、底盘，所述椅座架与椅背架通一过铰接件(3)铰接成一体，所述椅背架在下部水平设置有两个扶手固定座(4)，所述两个扶手固定座之间固定有一一横向固定杆(5)，所述两扶手固定座上均设置有扶手架固定轴(4.1)，所述扶手架固定轴上套有一套筒(4.2)，所述套筒与一扶手架(7)连接，所述两扶手固定座上均设置有扶手架挡片(4.3)，所述套筒上设有止动销(12)，所述扶手架固定轴装有定位螺帽(6)，所述扶手架上设置有扶手(8)，所述扶手上设置有智能控制开关(29)，所述椅座架上设有电源总控制开关盒(13),所述椅背架在上部装有头枕固定环，所述头枕固定环内装有头枕固定杆(9)，所述头枕固定杆在上端与一多段式铰接固定片(10)的一端铰接，所述多段式铰接固定片为二段式铰接固定片，所述多段式铰接固定片的另一端铰接有一头枕(11)，所述椅背架后还设的一扶手式横梁(14)，所述椅座架在后下方设有底盘固定架(15)，所述椅座架在前下方设置有前置万向轮支承架，所述前置万向轮支承架上装有万向轮(16)，所述前置万向轮支承架上还设有一脚踏架安装柱(17)，所述椅背架在下部水平设置有横梁(18)，所述横梁上装有一摆动杆(19)，所述摆动杆与椅座架下面设置有椅背架牵引电动杆(20)相连接，所述横梁与椅座架之间还装有一扶手保持连接板(21)，所述椅座架还与一履带提升电动推拉杆(24)的一端铰接固定，所述上扶手上分别设置有上下楼方向开关(25)、底盘升降开关(26)和按钮开关(27)、后轮升降开关(28)；所述脚踏架安装柱上装有一可摆动式脚踏架，所述底盘固定架上设有底盘固定孔(29)，所述履带提升电动推拉杆的另一端通过销轴与前部提升固定横梁(30)铰接；所述底盘由轮式驱动部分和履带式驱动部分组成；所述轮式驱动部分由后轮(31)、后轮驱动电机(32)、减震固定器、后轮驱动电机固定旋转轴(33)、旋转摆动柄(34)、牵引连接杆(35)、旋转牵引电伸缩杆(36)组成，所述后轮装在后轮驱动电机上，所述后轮驱动电机通过减震固定器与后轮驱动电机固定旋转轴固定连接，所述后轮驱动电机固定旋转轴上设有一旋转摆动柄，所述旋转摆动柄与一牵引连接杆的一端铰接，所述牵引连接杆的另一端与旋转牵引电动伸缩杆铰接，所述旋转牵引电动伸缩杆固定在前部提升固定横梁上；所述履带式驱动部分由履带固定架(37)、驱动轮、从动轮(39)、导向轮、涨紧定位滑块(40)、履带驱动电机(41)、椅座架固定销(42)、履带压轮组件(43)、前部提升横梁组成，在履带固定架的两端分别装有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮上架设有橡胶履带，从动轮通过涨紧定位滑块涨紧定位，所述驱动轮通过驱动轴与履带驱动电机动力传递，所述履带固定架在底部设有增加支承点的履带压轮组件；所述履带固定架在前部设有前部提升固定横梁，所述履带固定架在后部设有后部装有轮式驱动部分固定板(38)，所述轮式驱动部分固定板上设有旋转固定孔(44)，所述履带固定架在后部还设有椅座架固定孔(45)；所述可摆动式脚踏架由悬挂固定架(46)、悬摆杆(47)、脚踏板(48)、脚踏电动伸缩杆(49)组成，所述悬挂固定架与悬摆杆的上端铰接，所述悬挂固定架还与脚踏电动伸缩杆的上端铰接，所述脚踏电动伸缩杆的下端与悬摆杆的中部铰接，所述悬摆杆的下端装有脚踏板，所述悬摆杆上设有护板(50)。