[发明专利]一种空间遥感扫描成像系统小惯量自消旋控制方法和系统有效
| 申请号： | 201810073335.4 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108303884B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 迟冬南;王庆颖;徐丽娜;贾慧丽;张秀茜;凌龙;吴南 | 申请（专利权）人： | 北京空间机电研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明一种空间遥感扫描成像系统小惯量自消旋控制方法和系统，方法为：1)规划消旋系统的运动曲线；2)优化消旋系统的转动惯量；3)设定时间对准器，获得与扫描成像系统同一时刻的消旋系统角位置 |
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| 搜索关键词： | 一种 空间 遥感 扫描 成像 系统 惯量 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种空间遥感扫描成像系统小惯量自消旋控制方法，其特征在于步骤如下：1)规划消旋系统的运动曲线；2)优化消旋系统的转动惯量；3)设定时间对准器，获得与扫描成像系统同一时刻的消旋系统角位置![]()
4)设定误差补偿器输出Tse；5)以消旋系统转动惯量最小化为目标，规划消旋系统运动曲线，利用时间对准器校准的消旋系统![]()
为控制输入，引入误差补偿Tse，对整个扫描成像系统进行消旋控制。
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