[发明专利]一种基于ASTSM的自适应前照灯转角误差补偿控制方法有效
| 申请号： | 201810067809.4 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108482238B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 耿国庆;韦斌源;孙丽琴;罗石;秦洪武;王波 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60Q1/08 | 分类号： | B60Q1/08;B60Q1/076 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于ASTSM的自适应前照灯转角误差补偿控制方法，属于汽车前照灯技术领域。本发明涉及的基于ASTSM的自适应前照灯转角误差补偿控制方法，包括以下步骤：1)提出一种自适应超螺旋滑模(Adaptive Super Twisting Sliding Mode，ASTSM)算法，设计自适应前照灯转角误差补偿控制器；2)设计步骤1)中控制增益的自适应律 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 astsm 自适应 前照灯 转角 误差 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于ASTSM的自适应前照灯转角误差补偿控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，基于STSM算法设计前照灯转角补偿控制器；S2，设计所述步骤S1中基于STSM算法设计的前照灯转角补偿控制器的控制增益的自适应律；S3，构造Lyapunov函数，对所设计控制器进行稳定性分析。
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