[发明专利]基于指令计数变化为判据的遥控指令执行情况判断方法有效
| 申请号： | 201810067465.7 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108428335B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 于天一;欧余军;李晓平;胡国林;费江涛;黄小兰;刘勇;邓颖丽;刘辛;张辉;梁猛;陈俊刚;梁爽;李斌;张朕 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63920部队 |
| 主分类号： | G08C19/00 | 分类号： | G08C19/00;G08C17/02;H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 叶立涛;周际 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于指令计数变化为判据的遥控指令执行情况判断方法，步骤包括：发送指令前，缓存中记录发送指令前最新一帧的指令计数参数值及其时标；发送该指令后，估算启判时刻，所述启判时刻代表开始判断指令执行结果的时刻，并且代表该指令执行后指令计数参数预计变化的时刻；估算发送指令后到启判时刻前接收到指令计数参数的初始时刻；估算缓存中记录的发送指令前最新一帧的指令计数参数值的有效时段；确定启判时刻前指令计数参数值；以及到达启判时刻后采用三取二比对方法进行该指令执行情况的判断。基于指令计数变化为判据的遥控指令执行情况判断方法提高了基于指令计数变化为判据的遥控指令执行情况判断的效率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 指令 计数 化为 判据 遥控 执行情况 判断 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于指令计数变化为判据的遥控指令执行情况判断方法，航天器接收到遥控指令，指令执行后实时下传的数据中包括遥控指令计数参数，通过所述遥控指令计数参数的变化来判断航天器遥控指令是否接收和执行，其特征在于，所述基于指令计数变化为判据的遥控指令执行情况判断方法包括以下步骤：发送指令前，缓存中记录发送指令前最新一帧的指令计数参数值及其时标；发送该指令后，估算启判时刻，所述启判时刻代表开始判断指令执行结果的时刻，并且代表该指令执行后指令计数参数预计变化的时刻；估算发送指令后到启判时刻前接收到指令计数参数的初始时刻；估算缓存中记录的发送指令前最新一帧的指令计数参数值的有效时段；确定启判时刻前指令计数参数值；以及到达启判时刻后，采用三取二比对方法进行该指令执行情况的判断，其中所述三取二比对方法是：当指令计数参数只有连续两帧数据时，比对所述连续两帧数据是否符合判据，如果符合判据则比对通过，否则比对失败，当指令计数参数有连续三帧及三帧以上的数据时，取连续三帧数据进行比对，若任意两帧符合判据，则三取二比对通过，否则从三帧数据中的第二帧开始比对后续三帧数据，若到比对最大时长还没有出现连续三帧中有任意两帧符合判据的情况，则三取二比对失败。
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