[发明专利]一种用于综采工作面围岩自适应支护的液压支架智能控制方法

摘要

本发明公开了一种用于综采工作面围岩自适应支护的液压支架智能控制方法。针对液压支架固定结构的适应性无法满足围岩动态支护需求的问题，首先将原来固定的、对液压支架适应性有决定影响的参数值通过调节装置设为可调的（包括立柱柱窝位置、安全阀开启值等），随后通过这些调节装置自适应控制液压支架支护强度、刚度及稳定性，提升液压支架适应外部围岩条件的能力。根据围岩动态变化，以可变压力安全阀开启值、初撑力、顶梁柱窝位置等为控制输入变量，自适应调整液压支架支护强度和刚度，以立柱、平衡千斤顶等为控制输入变量，自适应调整液压支架稳定性。该方法可大幅增强支护系统的适应性、灵活性，有效解决复杂开采条件下工作面围岩控制难题。

主权项

1.一种用于综采工作面围岩自适应支护的液压支架智能控制方法，其特征在于：在综采工作面推进过程中随围岩作用的动态变化实时调节液压支架结构参数及动力参数，实现综采液压支架支护强度、刚度及稳定性的自适应控制，使之具有足够的能力适应围岩垮落时间、速度、位置及能量规模的变化，从而保障工作面生产安全，除具有立柱及平衡千斤顶、护帮板动作控制装置、侧护板动作控制装置外，在工作面液压支架上还具有信息采集模块、初撑力调整及稳定装置、可变压力安全阀、顶梁柱窝位置调整装置，所述信息采集模块包括立柱和千斤顶内的压力传感器、位移和倾角传感器，通过液压支架电液控制系统与初撑力调整及稳定装置、可变压力安全阀、顶梁柱窝位置调整装置、立柱、平衡千斤顶、护帮板千斤顶、侧护板千斤顶相关连。