[发明专利]一种轮系谐波减速器

摘要

本发明公开一种轮系谐波减速器，包括前固定架、外壳、输入轴、输出轴、链条环、小链轮、旋转架、小齿轮、后固定架，前固定架上设有牙盘，并与动力输出设备固连，前固定架与后固定架焊接为整体，三个小齿轮均布安装于后固定架，输入轴安装于后固定架中心且构成转动副，链条环安装于小链轮和内牙盘之间，输入轴与三个小齿轮和旋转架组成定轴轮系，输入轴转动，通过小齿轮驱动旋转架转动，输入轴和旋转架的传动比为i1，旋转架驱动三个小链轮转动，三个小链轮作为谐波减速器中的波发生器，与链条环、输出轴、前固定架和后固定架上的牙盘组成谐波减速装置，旋转架和输出轴的传动比为i2，则输入轴和输出轴的传动比为i＝i1×i2。

主权项

1.一种轮系谐波减速器，包括前固定架(1)、输入轴(2)、外壳(3)、小齿轮(4.1、4.2、4.3)、输出轴(5)、滚子(6)、链条环(7)、小链轮(8.1、8.2、8.3)、旋转架(9)、后固定架(10)，其特征在于：前固定架(1)一侧设有安装孔，固定安装于动力输出设备上，另一侧设有前牙盘(1.1)，后固定架(10)中心设有圆形通孔，其一端设有后牙盘(10.4)，中间位置均布设有三个空窗(10.3，每个空窗(10.3)外侧两端均设有一对同轴心的小齿轮安装座(10.2)，前固定架(1)与后固定架(10)通过焊接连为一体，输入轴(2)靠近中间位置设有齿轮结构，输入轴(2)与后固定架(10)同轴安装，两者之间安装有两个轴承使其构成转动副，三个小齿轮(4.1、4.2、4.3)分别安装于后固定架(10)上的三对小齿轮安装座(10.1、10.2、10.3)内，均与后固定架(10)构成转动副，且均与输入轴(2)上的齿轮结构(2.1)构成轮齿啮合关系。