[发明专利]一种舰载机连续出动任务规划方法及任务规划描述方法

摘要

本发明公开了一种舰载机连续出动任务规划方法及任务规划描述方法，其中，任务规划方法包括：根据多个待规划连续出动任务的任务信息以及连续执行次数将待规划连续出动任务分解为波次起飞任务和波次降落任务；由各待规划连续出动任务对应的任务开始时间以及任务的执行时间初始化各波次的预计起飞时间及各波次的预计降落时间；根据预计时间的先后顺序对波次起飞和波次降落进行排序；按序选择波次起飞或波次降落进行任务规划，并更新排序，直至波次起飞任务和波次降落任务规划完成，生成连续出动任务行动方案。本发明考虑舰载机起飞和着舰的全保障流程、保障作业间的偏序关系、保障过程中的空间约束及转移过程中的安全距离，可以有效保证任务的执行。

主权项

1.一种舰载机连续出动任务规划方法，其特征在于，包括：读取多个待规划连续出动任务的任务信息，结合各待规划连续出动任务对应的连续执行次数将待规划连续出动任务分解为波次起飞任务和波次降落任务；由各待规划连续出动任务对应的任务开始时间以及任务的执行时间初始化波次起飞任务中各波次的预计起飞时间以及波次降落任务中各波次的预计降落时间；按照各预计起飞时间以及各预计降落时间的先后顺序对所有波次起飞任务和所有波次降落任务进行排序，其中，若存在波次起飞时间与波次降落时间一致，则将波次起飞放置在前；按顺序选择波次起飞任务或波次降落任务进行任务规划，并更新波次起飞任务和波次降落任务的排序，直至所有波次起飞任务和波次降落任务规划完成，生成连续出动任务行动方案。