[发明专利]一种室内无线导航方向生成方法

摘要

本发明提供一种室内无线导航方向生成方法，可以生成8种行进方向，并采用地磁传感器进行方向校正，本发明的室内无线导航方向生成方法，可以应用于盲人室内导航领域，满足盲人不太精确的导航方向需求，同时还可以应用于仓储机器人领域，使仓储机器人具备灵活的移动方向，同时大大降低成本。

主权项

1.一种室内无线导航方向生成方法，所依赖的导航系统至少包括三个子系统：指定目标地点以及位置信息标定子系统、位置跟踪及规划子系统和方向引导子系统，其特征在于：具体的方向生成方法至少包括如下步骤：步骤1：位置跟踪及规划子系统载入导航地图，获取已布置好的ID标签位置；步骤2：位置跟踪及规划子系统和方向引导子系统建立通信连接；步骤3：设定目的地，位置跟踪及规划子系统读取目的地信息；步骤4：ID标签读写装置读取ID标签，获取当前位置，并通过单片机发送给位置跟踪及规划子系统；步骤5：位置跟踪及规划子系统根据当前位置信息和目的地信息规划路径，在规划结果中选择最优路径；步骤6：位置跟踪及规划子系统根据实时位置信息和规划路径中下一步应抵达位置，计算下一步行进的方向并发送给方向引导子系统；步骤7：方向引导子系统根据地磁传感器水平方向的偏转值进行方向校正；步骤8：方向引导子系统输出校正后的方向。