[发明专利]重型车辆电液行走系统的进回油独立调节缓速控制策略有效
| 申请号： | 201810062776.4 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108571481B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 李运华;刘伟;杨丽曼;张鹏;白玉岭 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F15B11/042 | 分类号： | F15B11/042;F15B11/028;F15B13/04;F15B21/02;B60K31/06 |
| 代理公司： | 北京拉沃科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 陈永宁 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种重型车辆电液行走系统的进回油独立调节缓速控制策略，将速度控制和负值负载抑制两个问题解耦，通过系统进油路中行走变量泵的容积控制调节，调整变量泵的排量，而改变变量泵输出流量，实现驱动马达转速调速控制；基于实际转速与期望转速的偏差，通过加速度规划器设计出系统期望加速度，并以系统实际输出的加速度与期望加速度偏差为缓速调节控制器输入，经控制器解算输出电液比例压力控制阀的控制信号，通过系统回油路中该电液比例压力控制阀的压力控制调节，实现限速回油路背压压力连续精确控制调节，使驱动马达上由背压产生的阻力转矩与车辆整体下滑力产生的驱动转矩平衡，实现驱动马达调速缓速控制。 | ||
| 搜索关键词： | 重型 车辆 行走 系统 进回油 独立 调节 控制 策略 | ||
【主权项】：
1.一种重型车辆电液行走系统的进回油独立调节缓速控制策略，其特征在于：持续负值载荷作用下(如下长坡工况)，重型车辆电液行走系统的缓速控制策略基于系统进回油路流量压力独立控制调节，将速度控制和负值负载抑制两个问题解耦，通过系统进油路中行走变量泵的容积控制调节，调整变量泵的排量，从而改变变量泵输出流量，实现驱动马达转速调速控制；基于当前系统实际转速与期望转速的偏差，通过加速度规划器设计出当前系统期望加速度，并以系统实际输出的当前加速度与期望加速度偏差为缓速调节控制器输入，经控制器解算输出电液比例压力控制阀的控制信号，通过系统回油路中该电液比例压力控制阀的压力控制调节，实现限速回油路背压压力连续精确控制调节，使驱动马达上由系统背压所产生的阻力转矩与重型车辆整体下滑力产生的驱动转矩平衡，实现驱动马达调速缓速控制。
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