[发明专利]全自动激光清洗平台在审
| 申请号： | 201810057644.2 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108262308A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王福业;王宪伦;高新兵;王莹丽;李建强;王维健;赵伟辉 | 申请（专利权）人： | 青岛万龙智控科技有限公司;青岛万龙高新科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B29C33/72 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 李云鹏 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供全自动激光清洗平台，其包括支撑架体及安装于支撑架体上的水平横向支撑机构、水平纵向支撑机构、垂直支撑机构、三自由度旋转机构。整个装平台设计巧妙，激光枪以可拆卸式搭载于三自由度旋转机构上，使用时实现六个自由度的动作能力，每个自由度的动作均由单独的电机控制，自动化程度高，可代替人工进行全方位无死角操作，实现离线自动清洗，提高清洗效率。整个装置可对多种目标对象进行清洗操作，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 激光清洗 三自由度 旋转机构 支撑机构 支撑架体 垂直支撑 电机控制 动作能力 可拆卸式 目标对象 平台设计 清洗操作 清洗效率 水平横向 水平纵向 自动清洗 激光枪 无死角 离线 自动化 | ||
【主权项】：
1.全自动激光清洗平台，其特征在于：其包括支撑架体及安装于支撑架体上的水平横向支撑机构、水平纵向支撑机构、垂直支撑机构、三自由度旋转机构(4)，其中：所述水平横向支撑机构包括两条横向滑轨(1)及安装于水平滑轨(1)上的横向传送机构；所述水平纵向支撑机构包括架设于两条横向滑轨之间、可沿横向滑轨移动的纵向滑轨(2)及架安装于纵向滑轨(2)上的纵向传送机构；所述垂直支撑机构包括架设于纵向滑轨上的垂直滑轨(3)及安装于垂直滑轨(3)上的垂直传送机构；所述垂直滑轨(3)与纵向滑轨(2)由可沿纵向方向、垂直方向移动的滑动件连接；所述三自由度旋转机构(4)包括：X轴方向旋转机架(401)及其夹持的X轴方向传动组件、Y轴方向旋转机架(402)及其夹持的Y轴方向传动组件、内设轴承座的Z轴方向旋转机架(403)及安装于Z轴方向旋转机架(403)上的Z轴方向传动组件、安装于轴承座上的激光枪固定架(409)；所述激光枪固定架(409)与Z轴方向传动组件连接，可由Z轴方向传动组件带动其沿Z轴方向旋转；所述Z轴方向旋转机架(403)与Y轴方向传动组件连接，可由Y轴方向传动组件带动其沿Y轴方向旋转；所述Y轴方向旋转机架(402)与X轴方向传动组件连接，可由X轴方向传动组件带动其沿X轴方向旋转；所述X轴方向旋转机架(401)与垂直滑轨(3)连接，可由垂直滑轨(3)带动其沿横向、纵向、垂直方向移动。
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