[发明专利]一种全方位移动作业平台在审
| 申请号： | 201810056495.8 | 申请日： | 2018-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN108248718A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 徐亚军;王国法;张德生;任怀伟;李明忠 | 申请（专利权）人： | 天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/036 | 分类号： | B62D57/036;E21F13/00;E21D9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全方位移动作业平台，涉及矿山机械领域。由作业平台、平台下的左右螺旋滚筒对、同步齿轮箱和马达组成。左、右螺旋滚筒对对称布置，单侧螺旋分为前后旋向相反的两段，前后段均设置有从动链轮，对应同步齿轮箱输入端和输出端的主动链轮。同步齿轮箱内置换向器，可调整输入和输出端主动链轮同向或反向同步旋转，通过改变左右螺旋滚筒对的旋向，实现作业平台的前进、后退、左右平移和旋转的全方位行走。本发明全方位移动作业平台前后反向螺旋对的使用，高了侧向和运动的精准性，可以单独作业或成组作业，对复杂地面作业条件适应性好，尤其适用于狭小作业空间。 | ||
| 搜索关键词： | 作业平台 全方位移动 同步齿轮箱 螺旋滚筒 主动链轮 侧向 狭小作业空间 从动链轮 单独作业 对称布置 反向螺旋 反向同步 复杂地面 矿山机械 同步齿轮 旋向相反 左右平移 作业条件 可调整 输出端 输入端 右螺旋 滚筒 两段 同向 旋向 马达 置换 输出 | ||
【主权项】：
1.一种全方位移动作业平台，由作业平台（11）、左螺旋滚筒对（1‑1、1‑2）、右螺旋滚筒对（2‑1、2‑2）、同步齿轮箱（9、10）、马达（5、6）组成，左后螺旋（1‑1）前端设置有从链轮（3‑1），左前螺旋（1‑2）后端设置有从动链轮（3‑2），右后螺旋（2‑1）前端设置有从动链轮（8‑1），右前螺旋（2‑2）后端设置有从动链轮（8‑2），马达5驱动同步齿轮箱（9），在同步齿轮箱（5）输入端设有主动链轮（7‑1）、输出端设有主动链轮（7‑2），马达（6）驱动同步齿轮箱（10），在同步齿轮箱（10）输入端设有主动链轮（8‑1），输出端设有主动链轮（8‑2），本发明全方位移动作业平台可以单独作业或成组作业。
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