[发明专利]一种CAN总线协议控制器测试方法有效
申请号: | 201810054179.7 | 申请日: | 2018-01-19 |
公开(公告)号: | CN108287537B | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 李盛杰;刘敦伟;罗晶;石雪梅;顾颖 | 申请(专利权)人: | 航天科工防御技术研究试验中心 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;H04L12/40 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 王刚 |
地址: | 100085*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种CAN总线协议控制器测试方法,包括:对CAN总线协议控制器进行复位功能测试,获得复位功能测试结果;对CAN总线协议控制器进行内部寄存器测试,获得内部寄存器测试结果;对CAN总线协议控制器进行复位操作,通过配置时钟分频寄存器进入基本模式,通过模式引脚的电平选择分别进入至少两种工作模式,对接收功能、发送功能、中断功能进行测试,获得基本模式测试结果;对CAN总线协议控制器进行复位操作,通过配置时钟分频寄存器进入扩展模式,通过模式引脚的电平选择分别进入至少两种工作模式,对接收功能、发送功能、中断功能进行测试,获得扩展模式测试数据。本发明的测试方法具有实用性强,使用简便,运行可靠的优点。 | ||
搜索关键词: | 控制器 测试 控制器测试 内部寄存器 电平选择 发送功能 复位操作 复位功能 工作模式 基本模式 接收功能 扩展模式 时钟分频 通过模式 中断功能 寄存器 引脚 测试数据 配置 | ||
【主权项】:
1.一种CAN总线协议控制器测试方法,其特征在于,包括:对所述CAN总线协议控制器进行复位操作,逐个读取所述CAN总线协议控制器的内部寄存器的存储内容,并分别与预设的期望数据进行对比,获得复位功能测试结果;对所述CAN总线协议控制器进行复位操作;进入基本模式,对控制寄存器、命令寄存器、状态寄存器、中断寄存器、接收码寄存器、接收屏蔽寄存器、总线定时寄存器、输出控制寄存器、时钟分频寄存器的每一位进行写、读操作进行测试,获得第一内部寄存器测试结果;进入扩展模式,对模式寄存器、所述命令寄存器、所述状态寄存器、所述中断寄存器、中断使能寄存器、所述总线定时寄存器、所述输出控制寄存器、仲裁丢失捕获寄存器、误码捕获寄存器、错误警告限制寄存器、接收错误计时器寄存器、发送错误计时器寄存器、所述接收码寄存器、所述接收屏蔽寄存器、接收信息计数器寄存器、接收缓冲起始地址寄存器的每一位进行写、读操作进行测试,获得第二内部寄存器测试结果;对所述CAN总线协议控制器进行复位操作,通过配置所述时钟分频寄存器进入基本模式,通过模式引脚的电平选择分别进入至少两种工作模式,对接收功能、发送功能、中断功能进行测试,获得基本模式测试结果;对所述CAN总线协议控制器进行复位操作,通过配置所述时钟分频寄存器进入扩展模式,通过模式引脚的电平选择分别进入所述至少两种工作模式,对接收功能、发送功能、中断功能进行测试,获得扩展模式测试数据;构造与被测交流参数对应的输入逻辑跳变,按照输入逻辑跳变后输出逻辑也随之跳变的测试规则,测量两个跳变点之间的时间参数,获得交流参数测试结果。
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