[发明专利]施工管理系统和将建筑物部件定位在安装位置处的方法

摘要

施工管理系统和将建筑物部件定位在安装位置处的方法。建筑物的施工管理系统，起重机械将建筑物部件移动至安装位置，该系统包括中央计算单元，中央计算单元提供包括施工计划的建筑物信息模型，施工计划包括建筑物的施工的目标状态、实际施工状态的三维模型及部件的三维模型，中央计算单元基于施工计划、当前施工状态模型及部件模型确定部件的安装位置，该系统包括：机械控制单元，其生成移动信息以借助起重机械将部件移动至安装位置；姿态确定单元，其在部件被起重机械提起的同时实时并按六自由度确定部件的位置和取向，基于部件的确定的位置和取向生成姿态数据，实时将姿态数据提供给机械控制单元，机械控制单元基于姿态数据实时生成移动信息。

主权项

1.一种用于建筑物(30)的施工的施工管理系统(1)，其中，至少一个起重机械(60)用于将至少一个建筑物部件(20)移动至所述建筑物(30)上的安装位置(32)，所述至少一个起重机械特别是起重机，所述施工管理系统包括中央计算单元(10)，该中央计算单元具有计算装置(11)和数据存储部(12)，所述中央计算单元(10)提供建筑物信息模型(70)，所述建筑物信息模型至少包括：‑施工计划(72)，该施工计划包括所述建筑物(30)的施工的目标状态；‑所述建筑物(30)的实际施工状态的三维模型(74)；以及‑所述部件(20)的三维模型(75)，其中，所述中央计算单元(10)适于基于所述施工计划(72)、基于当前施工状态的三维模型(74)并且基于所述部件(20)的三维模型(75)，来确定所述部件(20)的所述安装位置(32)，其特征在于，所述施工管理系统包括：‑机械控制单元(3)，该机械控制单元适于生成移动信息以允许借助于所述至少一个起重机械(60)将所述部件(20)移动至所述安装位置(32)；以及‑姿态确定单元(2)，该姿态确定单元适于■在所述部件(20)借助于所述起重机械(60)被提起的同时，实时并且按六个自由度来确定所述部件(20)的位置和取向(26)；■基于所述部件(20)的所确定的位置和取向(26)来生成姿态数据；以及■将所述姿态数据实时提供给所述机械控制单元(3)，其中，所述机械控制单元(3)适于基于所述姿态数据实时生成所述移动信息。