[发明专利]基于优化粒子群算法的无线传感网无人机系统通信方法有效
| 申请号： | 201810051019.7 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108307444B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王进;季欢;居春伟;王凯;牛俊明 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | H04W28/08 | 分类号： | H04W28/08;H04W40/10;H04W40/22;H04W84/18 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 吴茂杰 |
| 地址： | 226009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于优化粒子群算法的无线传感网无人机系统通信方法，用于由移动节点无人机(1)、地面通信站(2)和多个地面无线传感器节点(3)组成的无线传感器无人机系统网络，包括如下步骤：(10)网络区域划分：采用优化粒子群算法，将整个网络区域划分为多个子区域；(20)子区域簇头选择：每个子区域中的传感器节点(3)计算加权和，选择簇头节点；(30)下一跳访问节点选择：移动节点访问剩余溢出缓存时间最大的簇头节点，然后选择移动节点下一跳所要访问的簇头节点；(40)数据传输：无人机(1)将数据传输给地面通信站(2)。本发明的无线传感网无人机通信方法，能量消耗少，网络负载平衡性好，网络寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 优化 粒子 算法 无线 传感 无人机 系统 通信 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于优化粒子群算法的无线传感网无人机系统通信方法，用于由无人机(1)、地面通信站(2)和多个地面无线传感器节点(3)组成的无线传感器无人机系统网络，其中无人机(1)为移动节点，其特征在于，包括如下步骤：(10)网络区域划分：根据网络区域中无线传感器节点(3)的负载以及剩余能量，采用优化粒子群算法，将整个无人机系统网络区域划分为多个子区域；(20)子区域簇头选择：在所述多个子区域中，每个传感器节点(3)根据自身的剩余能量以及本节点的位置，计算加权和，选择加权和最小的传感器节点作为无人机系统网络中的簇头节点，负责收集该子区域内的数据；(30)下一跳访问节点选择：作为移动节点的无人机(1)，首先访问剩余溢出缓存时间最大的簇头节点，然后根据每个簇头节点的剩余缓存溢出时间、移动节点移动到每个簇头的时间以及可用消息的生存时间的加权和，选择移动节点下一跳所要访问的簇头节点；(40)数据传输：无人机(1)访问完所有的簇头节点后，将所采集的数据传输给地面通信站(2)。
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