[发明专利]一种基于机器人的柑橘拨皮装置

摘要

本发明公开了一种基于机器人的柑橘拨皮装置，包括组成设备的基座，所述基座右下角设置有前后贯穿的传动腔，所述传动腔上端内壁内固定设置有与主动带轮动力连接的第一电机，所述主动带轮设置于所述传动腔内，所述主动带轮下方的所述传动腔内固设有向右侧延伸设置的导轨，所述导轨顶部设有滑动机构，所述滑动机构包括与所述导轨滑动配合连接的第三滑块，所述第三滑块前侧壁体内左右贯穿设置有装卡内腔，本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用机器人结构驱动走刀，将柑橘的皮去除，且具有很强的自动化功能。 1

主权项

1.一种基于机器人的柑橘拨皮装置，包括组成设备的基座，所述基座右下角设置有前后贯穿的传动腔，所述传动腔上端内壁内固定设置有与主动带轮动力连接的第一电机，所述主动带轮设置于所述传动腔内，所述主动带轮下方的所述传动腔内固设有向右侧延伸设置的导轨，所述导轨顶部设有滑动机构，所述滑动机构包括与所述导轨滑动配合连接的第三滑块，所述第三滑块前侧壁体内左右贯穿设置有装卡内腔，所述装卡内腔与贯穿所述装卡内腔的同步带固定配合连接，所述同步带绕过所述主动带轮且与可转动的设置于所述导轨左侧上端面的从动带轮动力连接，所述第三滑块上端内设置有可转动的转柱，所述转柱上方固定配合连接设置有弧形凹块，所述弧形凹块上方接触配合连接设置有与所述第五电机动力连接的弧形夹块，所述第五电机固定设置于夹板右侧下端内，所述夹板伸入固设于与所述基座上端面固定配合连接的立座内，所述立座右端面内设置有开口朝右的开口腔，伸入所述开口腔内的所述夹板下端面固设有垫块，所述开口腔下端内壁内设置有弹簧腔，所述垫块底部段伸入所述弹簧腔，所述弹簧腔内设置有与所述垫块弹性配合连接的弹簧，所述开口腔上端内壁内固定设置有与滚珠推板动力连接的气缸，所述滚珠推板与所述夹板接触配合连接，所述气缸右侧的所述立座右端面设置有转动机构，所述转动机构包括与衔臂固定配合连接的连接块，所述连接块远离所述衔臂一侧的端面内设置有转动内腔，所述转动内腔上侧内壁内固定设置有第六电机，所述第六电机的输出轴穿过所述转动内腔且与所述转动内腔下端内壁转动配合连接，所述第六电机的输出轴与伸入所述转动内腔内的转块固定配合连接，所述转块远离所述连接块一侧与所述立座固定配合连接，所述衔臂右侧端面固定设置有开口块，所述衔臂下侧的所述开口块左侧端面内设置有开口朝左的滑动腔，所述滑动腔上端内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机与贯穿所述滑动腔且与所述滑动腔下端内壁转动配合连接的第一螺纹轴动力连接，所述第一螺纹轴与伸入所述滑动腔且与所述滑动腔右侧内壁滑动配合连接的第一滑块螺纹配合连接，所述第一滑块左侧固定设置有固定块，所述固定块靠近底部的左侧端面内固定设置有与凹口转体动力连接的第三电机，所述凹口转体靠近所述固定块一侧与所述固定块转动配合连接，所述凹口转体内设置有开口朝下的滑腔，所述滑腔右侧内壁内固定设置有第四电机，所述第四电机与贯穿所述滑腔且与所述滑腔左侧内壁转动配合连接的第二螺纹轴动力连接，所述第二螺纹轴与伸入所述滑腔且与所述滑腔上端内壁滑动配合连接的第二滑块螺纹配合连接，所述第二滑块下端面固定设置有刀具，所述立座顶部端面上左右对称固设有支柱，所述支柱顶部固设有横向延伸设置的横梁架，所述横梁架顶部固设有太阳能光伏板，所述横梁架底部端面内固设有逆变器，所述逆变器下方的所述立座顶部端面上固设有蓄电池，所述太阳能光伏板、逆变器和所述蓄电池电性连接，所述蓄电池分别与所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机电性连接。

2.如权利要求1所述的一种基于机器人的柑橘拨皮装置，其特征在于：所述滚珠推板下端面圆周阵列设置有可转动的滚珠，所述滚珠可与所述夹板上端面接触配合连接，。

3.如权利要求1所述的一种基于机器人的柑橘拨皮装置，其特征在于：所述弧形夹块下端凹口部位固定设置有第一防滑垫，所述第一防滑垫与所述弧形夹块凹口贴合，所述弧形凹块上端凹口部位固定设置有第二防滑垫，所述第二防滑垫与所述凹口贴合。

4.如权利要求1所述的一种基于机器人的柑橘拨皮装置，其特征在于：所述同步带远离所述装卡内腔一侧位于所述第三滑块的后侧端面外。

5.如权利要求1所述的一种基于机器人的柑橘拨皮装置，其特征在于：所述立座和基座采用一体式结构，所述立座固定设置于所述基座上端面。