[发明专利]一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备在审
申请号: | 201810046734.1 | 申请日: | 2018-01-18 |
公开(公告)号: | CN108058860A | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 张良安;王晨晨;王彪;王瑞瑞;刘文昌 | 申请(专利权)人: | 安徽海思达机器人有限公司 |
主分类号: | B65B35/44 | 分类号: | B65B35/44;B65B35/56;B65B35/38;B65B35/40;B65B35/50;B65B43/39;B65B43/52;B65B5/10;B65B57/04;B65B57/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 243000 安徽省马*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备,属于自动化生产设备领域,包括肥皂输送线,肥皂输送线包括依次首尾连接的来料输送段、排队输送段、整形输送段以及装箱输送段,还包括搬运机器人。本发明的肥皂输送线包括若干个输送通道能够与多个皂体包装机相连,可以在皂体包装机数量一定的情况下,减少本设备的数量,从而节约空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 肥皂 自动化 装箱 码垛 生产 设备 | ||
【主权项】:
1.一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备,其特征在于:包括肥皂输送线,所述肥皂输送线包括依次首尾连接的来料输送段1、排队输送段2、整形输送段3以及装箱输送段5;还包括搬运机器人4,搬运机器人4设置在装箱输送段5尾部的一侧边,搬运机器人4用于从装箱输送段5搬运物料放置到纸箱输送线10的纸箱中;纸箱输送线10上设置称重剔除机构9以及封箱机7,在称重剔除机构9边设置不合格品输送线8,不合格品输送线与纸箱输送线10连接,装有肥皂的纸箱经过称重剔除机构9以及封箱机7;所述纸箱输送线10的首端设置开箱机11,末端设置三维码垛机6,三维码垛机6用于从纸箱输送线10上搬运装有肥皂的纸箱到托盘上。
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