[发明专利]激光雷达系统、激光雷达点云数据的处理方法、可读介质在审
| 申请号： | 201810046647.6 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108267746A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 向少卿;叶良琛;王瑞;朱雪洲;李一帆 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种激光雷达系统、激光雷达点云数据的处理方法、可读介质，所述激光雷达系统包括：扫描模块，适于将激光脉冲信号反射至空间、并接收空间障碍物反射的激光脉冲回波信号；多个激光收发模块，其中每组激光收发模块分别以各自对应的预设角度射入所述扫描模块，且至少两个激光收发模块对应的视场存在重叠区域。应用上述激光雷达系统，可以以较低的成本和较低的系统处理复杂度，提高激光雷达的角度分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达系统 激光雷达 激光收发模块 点云数据 可读介质 扫描模块 激光脉冲信号 角度分辨率 障碍物反射 回波信号 激光脉冲 接收空间 收发模块 系统处理 重叠区域 复杂度 组激光 射入 视场 预设 反射 应用 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：扫描模块，适于将激光脉冲信号反射至空间、并接收空间障碍物反射的激光脉冲回波信号；多个激光收发模块，其中每组激光收发模块分别以各自对应的预设角度射入所述扫描模块，且至少两个激光收发模块对应的视场存在重叠区域。
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