[发明专利]一种墙面粉刷机器人在审
| 申请号： | 201810046064.3 | 申请日： | 2016-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108252495A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南安市耀森智能设备有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 362300 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种墙面粉刷机器人,包括下平台，所述下平台下端面对称设置有四个万向轮，通过四个万向轮可以将本发明随意移动至所需粉刷墙面下方，操作简便，下平台上沿轴线方向均匀安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述上平台的上端面中部通过螺钉安装有抽气泵，上平台的上端面右侧均匀焊接有三根L型支柱，三根L型支柱的末端焊接有抽气支板，抽气支板的内壁上通过螺钉分别安装有一号吸盘、二号吸盘和三号吸盘，一号吸盘与二号吸盘之间通过一号连接气管相连。本发明可以实现稳定的升降自动粉刷功能，提供了一种机械自动化粉刷墙面的新途径。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 上平台 下平台 粉刷 并联支链 均匀安装 墙面粉刷 上端面 万向轮 抽气 支板 机械自动化 对称设置 均匀焊接 连接气管 螺钉安装 人本发明 轴线方向 螺钉 抽气泵 下端面 新途径 上端 内壁 墙面 焊接 机器人 升降 移动 | ||
【主权项】：
1.一种墙面粉刷机器人，其特征在于：包括下平台，所述下平台下端面对称设置有四个万向轮，下平台上沿轴线方向均匀安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述上平台的上端面中部通过螺钉安装有抽气泵，所述上平台的上端面右侧均匀焊接有三根L型支柱，三根L型支柱的末端焊接有抽气支板，抽气支板的内壁上通过螺钉分别安装有一号吸盘、二号吸盘和三号吸盘，一号吸盘与二号吸盘之间通过一号连接气管相连，二号吸盘与三号吸盘之间通过二号连接气管相连；所述上平台上端面对称焊接有四根抽气顶柱，四根抽气顶柱的上端面焊接有升降台，升降台的上端通过螺钉安装有粉刷机械手。
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