[发明专利]一种基于三维激光扫描的车牌识别装置及其方法

摘要

一种基于三维激光扫描的车牌识别装置及其方法，包括三维激光扫描仪、计算机系统、龙门。计算机系统包括数据预处理模块、字符分割模块、数据存储模块、字符识别模块。计算机系统内各模块的工作步骤为：数据预处理模块接收并过滤非车牌范围内的数据点和周围的噪声数据点，从三维激光点云数据中提取出属于车牌点云数据，完成车牌的定位；字符分割模块从提取出的车牌点云数据中分割出车牌字符的点簇；数据存储模块将从车牌中分割出的字符点簇存入到车牌字符数据库，并将字符点簇数据传送给字符识别模块；字符识别模块将待识别的字符点簇数据输入给训练好的神经网络，最终完成对车牌字符的识别。

主权项

1.一种基于三维激光扫描的车牌识别装置及其方法，包括三维激光扫描仪、计算机系统、龙门，其特征在于，所述三维激光扫描仪与计算机通过电气连接，所述计算机系统包括数据预处理模块、字符分割模块、数据存储模块、字符识别模块，所述三维激光扫描仪安装在龙门端的顶部，本装置为识别出车牌字符，执行以下步骤：步骤1)三维激光扫描仪以低分辨对检测区域进行持续扫描；步骤2)当车辆触碰虚拟触发线时，三维激光扫描仪对检测区域以高分辨进行持续扫描；步骤3)当步骤2)没有进行时，重复步骤1)，否则执行步骤4)；步骤4)三维激光扫描仪对车辆的高度和宽度、三维表面形貌进行检测，并把车辆检测信息发送给计算机的数据预处理模块，每个点的信息包括三维空间坐标数据和灰度数据；步骤5)计算机系统的数据预处理模块接收并过滤非车牌范围内的数据点和周围的噪声数据点，从三维激光点云数据中提取出属于车牌点云数据，完成车牌的定位；步骤6)计算机系统的字符分割模块从提取出的车牌点云数据中分割出车牌字符的点簇；步骤7)计算机系统的数据存储模块将从车牌中分割出的字符点簇存入到车牌字符数据库，并将字符点簇数据传送给字符识别模块；步骤8)计算机系统的字符识别模块将待识别的字符点簇数据输入给训练好的神经网络，最终完成对车牌字符的识别。