[发明专利]一种TLP平台姿态方位测量系统在审
| 申请号： | 201810043787.8 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108253965A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王世圣;冯加果;武文华;谢彬;喻西崇;李松;吕柏呈;刘宽 | 申请（专利权）人： | 中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司;大连理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/41 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;刘美丽 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种TLP平台姿态方位测量系统，其特征在于，该测量系统包括星际差分GPS定位系统、INS惯性导航系统、倾角传感器、低频加速度传感器、视频摄像系统和集成数据处理系统；所述星际差分GPS定位系统用于获取TLP平台的位置信息，包括横荡、纵荡和垂荡信息；所述低频加速度传感器用于获取TLP平台的垂荡信息；所述INS惯性导航系统用于获取TLP平台的姿态信息，包括横摇、纵摇和艏摇信息；所述倾角传感器用于获取TLP平台的横摇和纵摇；所述视频摄像系统用于采集TLP平台位置图像信息；所述集成显示系统用于对测量采集的TLP平台的位置信息、姿态信息和位置图像信息进行实时处理和显示。本发明可以广泛应用于TLP平台姿态方位的实时测量中。 | ||
| 搜索关键词： | 平台姿态 低频加速度传感器 方位测量系统 惯性导航系统 视频摄像系统 倾角传感器 定位系统 姿态信息 差分GPS 横摇 纵摇 集成数据处理系统 采集 集成显示系统 位置图像信息 测量系统 平台位置 实时测量 实时处理 图像信息 艏摇 测量 应用 | ||
【主权项】：
1.一种TLP平台姿态方位测量系统，其特征在于，该测量系统包括星际差分GPS定位系统、INS惯性导航系统、倾角传感器、低频加速度传感器、视频摄像系统和集成数据处理系统；所述星际差分GPS定位系统用于获取所述TLP平台的位置信息，包括横荡、纵荡和垂荡信息；所述低频加速度传感器用于获取所述TLP平台的垂荡信息；所述INS惯性导航系统用于获取所述TLP平台的姿态信息，包括横摇、纵摇和艏摇信息；所述倾角传感器用于获取所述TLP平台的横摇和纵摇信息；所述视频摄像系统用于采集所述TLP平台位置图像信息；所述集成显示系统用于对测量采集的所述TLP平台的位置信息、姿态信息和位置图像信息进行实时处理和显示，获得所述TLP平台空间的六个自由度。
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