[发明专利]一种基于线结构光的三维测量方法和系统

摘要

本发明涉及一种基于线结构光的三维测量方法和系统，属于视觉测量领域。本发明通过对成像单元和结构光生成单元协调控制，对相同场景采集两帧图像中一帧为包含结构光光条的第一原始图像，另一帧为不包含结构光光条的第二原始图像；然后使用帧差法对两帧图像进行处理，得到结构光光条图像，定位出光条在第一原始图像中的位置，以该位置为感兴趣区域；再在第一原始图像的感兴趣区域中提取该结构光光条的中心。由于本方案使用物理方法使得结构光光条成为了这两帧图像的差异，除此之外的信息都会被抹除，简单准确地得到了结构光光条的具体位置，避免外界环境对原始图像的影响。

主权项

1.一种基于线结构光的三维测量方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一：采集相同场景的两帧图像，其中一帧为包含结构光光条的第一原始图像，另一帧为不包含结构光光条的第二原始图像；步骤二：使用帧差法对所述两帧图像进行处理，得到结构光光条图像，定位出所述结构光光条在第一原始图像中的位置，以该位置为感兴趣区域；步骤三：在第一原始图像的感兴趣区域中提取所述结构光光条的中心。