[发明专利]基于高精度视觉云台的图像颜色自动校正方法

摘要

基于高精度机器视觉云台的图像颜色自动校正方法，具体包括以下步骤：步骤S1、在R分量、G分量、B分量、W分量[0,255]区间内，分别生成32幅不同灰度值的标校图像；步骤S2、分别将生成的不同灰度值的标校图像经投影仪投影，显示到目标屏幕上；步骤S3、获取检测图像颜色的响应灰度值：利用拍摄得的投影后的图像颜色的响应灰度值，分别计算检测图像的有效区域的图像灰度平均值；步骤S4、确定每个通道投影仪的颜色响应函数：步骤S5、根据获取的每个通道投影仪的颜色响应函数，确定出在颜色校正前多通道投影仪的公共色域：步骤S6、设定基准线性颜色响应函数；步骤S7、投影图像颜色校正。该方法对于多通道投影显示系统能够在短时间内完成校正。

主权项

1.基于高精度机器视觉云台的图像颜色自动校正方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤S1、标校图像的生成：在R分量、G分量、B分量、W分量[0,255]区间内，分别生成32幅不同灰度值的标校图像；步骤S2、标校图像经投影显示后的获取：分别将生成的不同灰度值的R分量、G分量、B分量、W分量的4×32幅标校图像经投影仪投影，显示到目标屏幕上；然后采用高精度视觉云台作为图像检测工具，利用高精度视觉云台自身携带的数字相机拍摄投影图像，将R分量、G分量、B分量、W分量的4×32幅图像检测信息进行存储；步骤S3、获取检测图像颜色的响应灰度值：根据获取的图像检测信息，计算检测图像颜色的响应灰度值，通过检测图像颜色的响应灰度值，来间接反映标校图像经投影仪投影后，显示图像颜色的实际灰度值大小；利用拍摄得的投影后的图像颜色的响应灰度值，分别计算R分量、G分量、B分量、W分量的4×32幅检测图像的有效区域的图像灰度平均值；步骤S4、确定每个通道投影仪的颜色响应函数：利用4×32幅标校图像灰度值和投影后拍摄得到的图像灰度平均值，得到R分量、G分量、B分量、W分量的32组点对；利用三次B样条曲线模型，建立R分量、G分量、B分量、W分量的颜色响应函数F(R)、F(G)、F(B)、F(W)，当输入其它灰度值时，初步估算出投影仪在R分量、G分量、B分量、W分量所对应的非线性响应灰度值；步骤S5、各通道投影仪之间公共色域的获取：根据获取的每个通道投影仪的颜色响应函数，确定出在颜色校正前多通道投影仪在R分量、G分量、B分量、W分量条件下的公共色域[LR,HR]、[LG,HG]、[LB,HB]、[LW,HW]：步骤S6、基准线性颜色响应函数的设定：根据求得R分量、G分量、B分量、W分量的公共色域[LR,HR]、[LG,HG]、[LB,HB]、[LW,HW]，获得校正后在R分量、G分量、B分量、W分量中图像的基准线性颜色响应函数，由公式(1)所示：其中，HR、HG、HB、HW分别代表R分量、G分量、B分量、W分量条件下的公共色域R色最大值、G色最大值、B色最大值、W色最大值，LR、LG、LB、LW分别代表R分量、G分量、B分量、W分量条件下的公共色域R色最小值、G色最小值、B色最小值、W色最小值；xR、xG、xB、xW分别为R分量、G分量、B分量、W分量标校图像的输入亮度值；步骤S7、投影图像颜色校正：以其中某一通道投影仪为标准，分别对其它通道投影仪的颜色响应函数进行校正，把输入标校图像颜色的灰度值逐一的进行预校正调整，修正投影仪红色亮平衡、红色暗平衡、蓝色亮平衡、蓝色暗平衡以及其它颜色参数，使得投影后显示的图像颜色都满足预期的基准线性颜色响应函数的标准，从而使整体图像颜色取得一致的效果。