[发明专利]闪光式激光雷达回波信号物理图像模拟系统和方法有效
| 申请号： | 201810037241.1 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108387907B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 田义;李奇;李凡;李艳红;冯晓晨;张琰;孟宇麟;罗景文;赵海生;杨扬;张励 | 申请（专利权）人： | 上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/89 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种闪光式激光雷达回波信号物理图像模拟系统和方法，该方法所采用的装置包括：仿真计算机、粗控延时器、激光器、耦合光纤、分束器、能量调制模块、精控延时模块、激光雷达目标点云生成计算机、图像转换模块、图像复合器和光学投影模块组成。本发明将回波信号不同模拟精度的部分进行分离，即激光雷达和目标的距离由粗控延时模拟，目标在距离维度的细节表现由精控延时模拟。每一个切片是二维的，表征了目标在该距离下的回波图像。将传统空间域所需的与像元数匹配的M×N个通道数量减少为时间域的K个通道。在空间上采用微光学器件能够满足高分辨率和高集成度，且结构更紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 闪光 激光雷达 回波 信号 物理 图像 模拟 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种闪光式激光雷达回波信号物理图像模拟方法，其特征在于，包括：将三维目标沿距离维进行切片，时间切片的间距由精控延时模拟，每个切片的图案由微快门阵列器件模拟，激光雷达到目标的距离由粗控延时模拟，通过时间域的K个通道，近似模拟激光雷达的回波信号。
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