[发明专利]智能夹具切换系统在审
申请号: | 201810033389.8 | 申请日: | 2018-01-15 |
公开(公告)号: | CN107931937A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 乐杨;詹彦;王露;刘磊;马福源;张琦伟 | 申请(专利权)人: | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201801 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种智能夹具切换系统,包括库位和转台,其特征在于,所述库位包括Z向升降装置、X向移载平台和Y向库位;所述转台包括多个切换平台和转台驱动;所述库位的电机驱动部分由机器人系统控制,库位与某个切换平台对接,其余切换平台持续工作。与现有技术相比,本发明是基于机器人控制的用来输送、存储和切换夹具以配合工业机器人抓取、焊接和喷涂的系统,不仅机械结构灵活,结合智能控制能够实现智能化柔性生产,满足夹具的通用性、自动化、智能化切换的要求,而且大大提高了生产效率,有效降低了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 智能 夹具 切换 系统 | ||
【主权项】:
一种智能夹具切换系统,包括库位和转台,其特征在于,所述库位包括Z向升降装置、X向移载平台和Y向库位;所述转台包括多个切换平台和转台驱动;所述库位的电机驱动部分由机器人系统控制,库位与某个切换平台对接,其余切换平台持续工作。
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