[发明专利]一种自动灌料机

摘要

本发明公开了一种自动灌料机，包括有机架、控制机构、电控电机、送料机构、定量接料机构和灌料机构，固定在产品治具上的待灌料产品与灌料机构对接，灌料机构与定量接料机构对接，定量接料机构与送料机构对接，送料机构安装有送料截停机构；灌料机构包括有接料斗、灌料斗和吹气气缸，接料斗与定量接料机构对接，吹气气缸悬于产品治具正上方，灌料斗通过移动机构安装于接料斗与吹气气缸的下方形成可移动的灌料结构。本发明通过送料机构、定量接料机构与灌料斗、吹气气缸等相互配合，实现各机构进行自动送料、自动定量、自动灌料、自动回收等工序，最后由密封吹气方式灌满产品。其效率和灌料精度大幅提高，生产成本大幅降低。 1

主权项

1.一种自动灌料机，其特征在于：包括有机架及安装于机架上的控制机构、电控电机、送料机构、定量接料机构和灌料机构，固定在产品治具上的待灌料产品与灌料机构对接，灌料机构与定量接料机构对接，定量接料机构与送料机构对接，送料机构为物料的中转存储与送出机构，且送料机构安装有送料截停机构；所述灌料机构包括有接料斗、灌料斗和吹气气缸，接料斗与定量接料机构对接，吹气气缸悬于产品治具正上方，灌料斗通过移动机构安装于接料斗与吹气气缸的下方形成可移动的灌料结构；送料机构将物料转送到定量接料机构上，定量接料机构接收定量的物料，定量的物料落入到灌料机构的接料斗中，经接料斗落入灌料斗中，灌料斗移动到待灌料产品的上方，通过吹气气缸进行吹气灌料。

2.根据权利要求1所述的自动灌料机，其特征在于：所述灌料机构还包括有灌料支撑架、横推气缸、滑轨和滑动板，所述接料斗安装在灌料支撑架上，所述灌料斗安装在滑动板上，所述吹气气缸安装于灌料支撑架上；滑动板安装在两滑轨上，横推气缸和两滑轨安装于灌料支撑架上；滑动板通过其侧面安装的气缸连接座与横推气缸连接形成灌料斗的移动推动结构。

3.根据权利要求2所述的自动灌料机，其特征在于：在灌料斗的下方设置有两对位导柱，灌料斗的灌嘴与两对位导柱之间的连接线中点对齐；对位导柱连接一对位气缸形成上下移动结构，对位气缸通过支架安装在滑动板的侧面；装有物料的灌料斗由横推气缸推送至待灌料产品的上方，对位气缸推动对位导柱与待灌料产品进行对位，使灌料斗的灌嘴与待灌料产品对齐，然后由吹气气缸进行吹气灌料。

4.根据权利要求1所述的自动灌料机，其特征在于：所述送料机构包括有储料斗、送料支撑架、漏料管和回收导槽，漏料管与储料斗连接，所述定量接收机构在漏料管的下方与漏料管对接形成接料结构；回收导槽安装于漏料管的下方与漏料管对接，储料斗与回收导槽安装于送料支撑架上，且回收导槽与地面储料箱对接，储料斗与物料箱连接；所述送料截停机构与漏料管对接。

5.根据权利要求4所述的自动灌料机，其特征在于：所述漏料管为软胶管，所述送料截停机构包括有一截料气缸、截料杆和止挡块，截料杆连接截料气缸，截料气缸和止挡块安装于送料支撑架上，漏料管位于截料杆与止挡块之间，截料杆为弧形结构，止挡块为与截料杆相配的结构，通过截料气缸推动截料杆将漏料管压扁于止挡块侧面实现对送料的截停。

6.根据权利要求4所述的自动灌料机，其特征在于：所述定量接收机构包括有定量灌、旋转架、电机和接料支撑架，定量灌包括有两个，分别对称安装于旋转架的两端，且定量灌为上下开口结构；每一定量灌的底部开口处均设置有一活动底盖形成对定量灌的开合控制结构，活动底盖的盖柄中部位置通过轴销固定在旋转架上，而活动底盖的盖柄尾端通过转轴与放料气缸连接形成杠杆式开合结构，放料气缸安装在旋转架的底面，通过放料气缸推动活动底盖打开或关闭实现对定量灌内物料的挡住或放出；整个旋转架安装在一传动轴上，传动轴与电机连接形成对旋转架的旋转驱动结构，电机安装在接料支撑架上；通过控制电机工作，将空的定量灌旋转至漏料管的下方接料，而同时装好物料的定量灌旋转至接料斗的上方进行放料。

7.根据权利要求6所述的自动灌料机，其特征在于：在漏料管的底端两侧安装有采用软胶片制成的定量刮平器，其与定量灌的上端齐平，定量灌旋转行经定量刮平器下方时由定量刮平器将定量灌中凸出的物料刮平，多余的物料落入回收导槽中。

8.根据权利要求1所述的自动灌料机，其特征在于：在机架的底部设有若干万向轮。

9.根据权利要求1所述的自动灌料机，其特征在于：在机架的底设有若干可升降的调整脚。