[发明专利]一种安保警戒机器人在审
| 申请号： | 201810029846.6 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108081287A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 董非;方戍;徐琰;傅建桥 | 申请（专利权）人： | 公安部上海消防研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200032 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种安保警戒机器人，包括相互连接的第一交换机和第二交换机、电源系统；第一交换机还分别与车牌识别摄像头、人员警戒摄像头、无线网络天线、声光报警系统控制器连接；第二交换机还分别与门禁控制器、miniPC、网络继电器连接，门禁控制器与读卡器连接，miniPC与身份证阅读器和显示屏连接；网络继电器与PLC连接，PLC分别与气泵及电机驱动器连接；电机驱动器、直流电机、转台、可伸缩柱依次连接；气泵与可伸缩柱连接。本发明针对人流密集的场所，对于安保工作起到良好的辅助作用；兼具监控、指挥、辅助疏散和指引人流的功能，提高了安全处置工作效率，减少警力负担。 | ||
| 搜索关键词： | 交换机 安保 继电器 警戒 电机驱动器 门禁控制器 摄像头 可伸缩柱 气泵 身份证阅读器 声光报警系统 无线网络天线 控制器连接 显示屏连接 车牌识别 电源系统 辅助作用 工作效率 人本发明 依次连接 直流电机 读卡器 转台 疏散 机器人 网络 监控 指挥 安全 | ||
【主权项】：
1.一种安保警戒机器人，其特征在于：包括相互连接的第一交换机(8)和第二交换机(15)、电源系统；所述第一交换机(8)还分别与车牌识别摄像头(4)、人员警戒摄像头(5)、无线网络天线(9)、声光报警系统控制器(7)连接；所述第二交换机(15)还分别与门禁控制器(13)、miniPC(14)、网络继电器(21)连接，所述门禁控制器(13)与读卡器(10)连接，所述miniPC(14)与身份证阅读器(11)和显示屏(12)连接；所述网络继电器(21)与PLC(19)连接，所述PLC(19)分别与气泵(17)及电机驱动器(20)连接；电机驱动器(20)、直流电机(18)、转台(16)、可伸缩柱(2)依次连接；气泵(17)与可伸缩柱(2)连接；所述电源系统包括依次连接的供电电源线(22)、充电器(23)、锂电池(24)，供电电源线(22)还与开关电源(25)连接。
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