[发明专利]一种无人机的加药平台

摘要

本发明公开了一种无人机的加药平台，本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，实现对无人机自动加药，药液均是密封储存，不会受到污染，齿轮带动齿条，下压活塞块，将加水室中的水压入药液加热室上端，气压杆工作，通过活塞压入加药室中的药剂到药液加热室上端，加热器通过加热丝可对药液进行加热，搅拌杆对药液进行搅拌，药液进入到药液混合室后，取下锁紧卡扣，转杆可以在进行旋转角度，可以无死角搅拌，实现搅拌均匀，无人机停留在加药板上，水泵抽取药液，加药枪进行加药。

主权项

1.一种无人机的加药平台，其特征在于：包括药液加热室(1)、万向轮(2)、隔板(3)、加热器(4)、加热丝(5)、搅拌杆(6)、转轴(7)、第一电机(8)、加药板(9)、药液混合室(10)、圆弧架(11)、锁紧孔(12)、转杆(13)、锁紧卡扣(14)、第二电机(15)、横杆(16)、混合轴(17)、支杆(18)、水泵(19)、水管(20)和加药枪(21)；所述药液加热室(1)的下端设有数个万向轮(2)；所述药液加热室(1)的腔室内部下端位置上固定连接有一个隔板(3)，所述隔板(3)与水平面相互平行；所述隔板(3)的下方设有一个加热器(4)；所述加热器(4)上固定连接有两个相互间隔的加热丝(5)，所述加热丝(5)固定连接在隔板(3)上；所述药液加热室(1)的顶端上固定连接有一个第一电机(8)；所述药液加热室(1)的腔室内部上端位置中活动连接有一个转轴(7)，所述转轴(7)与水平面相互垂直；所述第一电机(8)的输出轴与转轴(7)轴连接在一起；所述转轴(7)的底端上固定连接有一个搅拌杆(6)，所述搅拌杆(6)的位置与加热丝(5)相互错开；所述药液加热室(1)左侧外表面的下端固定连接有一个加药板(9)；所述加药板(9)上表面左侧上固定连接有一个水泵(19)；所述加药板(9)上表面右侧上固定连接有一个药液混合室(10)；所述药液混合室(10)与药液加热室(1)上端相连通；所述药液混合室(10)的顶端上固定连接有一个圆弧架(11)；所述圆弧架(11)上以圆形阵列的方式设有数个锁紧孔(12)；所述转杆(13)的末端铰接在药液混合室(10)的顶端上；所述转杆(13)的顶端通过锁紧卡扣(14)锁紧在锁紧孔(12)中；所述转杆(13)的下表面上固定连接有一个第二电机(15)，所述第二电机(15)位于药液混合室(10)的腔室中；所述第二电机(15)的输出轴上固定连接有一个横杆(16)；所述横杆(16)的下表面上固定连接有三个相互间隔的混合轴(17)；所述混合轴(17)的外表面上均固定连接有数个支杆(18)；所述水泵(19)的输入端通过水管(20)与药液混合室(10)的腔室内部下端相连通，所述水泵(19)的输出端通过水管(20)固定连通有一个加药枪(21)。