[发明专利]一种可提高平衡性能的输电线异物处理装置

摘要

本发明涉及一种可提高平衡性能的输电线异物处理装置，属于输电线路的装置及设备领域，本发明创造性的提出了刨削的工作方式以替代现有的采用旋转切削或磨削的方式，突出的效果是设备所受到的反作用力方向与输电线共线，避免了设备在输电线上自转的情况发生，维持了设备在输电线上的平衡，避免因发生自转导致设备与输电线撞击造成的不可预料的损失出现，提高设备的可靠性，同时通过这种改变作用力方向的设计，避免了采用重物增加平衡的设计方案，有利于降低设备重量，使得设备对输电线的压力降低，起到保护输电线的作用；借助刨削的方式，能够较为平稳、高速的切削掉牢固的异物，提高了异物清理的效果及效率，可大范围推广应用。

主权项

1.一种可提高平衡性能的输电线异物处理装置，包括借助行走轮(1)具有沿输电线往复移动自由度的自走机架(2)，自走机架(2)上设置有用于清除异物的清理装置，其特征在于：所述的清理装置包括刨刀模组及为刨刀模组提供动力的动力模组：刨刀模组包括安装在自走机架(2)上的进给台(3)、进给台(3)上设置有具有往复移动自由度的刨削块(4)、设置在刨削块(4)上的刨刀刀板(5)；动力模组包括借助驱动电机(6)具有绕输电线旋转自由度的动力环(7)、与动力环(7)同轴固定的驱动环(8)、设置在自走机架(2)上沿输电线方向的往复杆(9)，往复杆(9)借助限位机构与驱动环(8)的环面形成夹持限位，驱动环(8)的环面呈起伏的波纹状结构，往复杆(9)的自由端与刨削块(4)连接，所述的往复杆(9)随着驱动环(8)的环面旋转起伏具有往复推拉刨削块(4)的自由度；所述的自走机架(2)内侧设置有环状滑轨，动力环(7)与环状滑轨形成滑动连接并具有绕输电线旋转的自由度，所述的环状滑轨并列设置有两组，且环状滑轨截面呈矩形结构；所述的往复杆(9)借助设置有通孔的滑套环(10)安装在自走机架(2)上，所述的往复杆(9)穿插在滑套环(10)的通孔内。