[发明专利]透明目标表面三维重构方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201810016530.3 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN108416834A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 乔杨;潘越;徐熙平;邱柏赫;孙壮;陈赫;周晶 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/50 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 逯博 |
| 地址： | 130022 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了透明目标表面三维重构方法、装置和系统，用于在三角测量光路对透明目标表面进行三维重构，通过发光端采用线光源作为入射光照射所述透明目标表面，相机端获得所述透明目标表面反射出的反射光，在进行三维重构时，根据测得的反射光的光强信息计算反射光对应的入射角；根据反射光对应的入射角及测得的入射面方位角计算反射光对应的法向量；根据反射光对应的法向量与通过对三角测量光路预先进行相机标定而确定的所述反射光的方向向量，计算入射光的方向向量；确定反射光的方向向量与入射光的方向向量的交点，以根据交点重构所述透明目标表面。通过本方案，可提高重构效率及精度。 | ||
| 搜索关键词： | 反射光 透明目标 方向向量 三维重构 入射光 三角测量 法向量 入射角 光路 重构 方位角计算 表面反射 光强信息 相机标定 发光端 入射面 线光源 相机 照射 | ||
【主权项】：
1.一种透明目标表面三维重构方法，其特征在于，用于在三角测量光路对透明目标表面进行三维重构，所述三角测量光路的发光端采用线光源作为入射光照射所述透明目标表面，所述三角测量光路的相机端获得所述透明目标表面反射出的反射光，所述方法包括：根据测得的反射光的光强信息计算所述反射光对应的入射角；根据所述反射光对应的入射角及测得的入射面方位角计算所述反射光对应的法向量；根据所述反射光对应的法向量与通过对三角测量光路预先进行相机标定而确定的反射光的方向向量，计算入射光的方向向量；确定所述反射光的方向向量与所述入射光的方向向量的交点，以根据所述交点重构所述透明目标表面。
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