[发明专利]一种基于无线传感网的自适应服务组合方法

摘要

本发明公开了一种面向多机器人自组织网络的自适应服务组合方法，并通过模糊信誉评估对选定的服务组合进行评价，优化选定的服务组合。在进行服务组合规划的搜索过程中，可能找到多条解决路径。此时，需要根据适应度准则判定解决方案的优劣，从而实现服务的优化。自适应服务组合模式中由代理机器人组织和管理网络环境中的各种资源和服务，同时负责从存储的服务组合策略集中选择与特定环境相关的服务组合策略，实现服务组合的自适应。同时采用机器学习方法动态生成规则，使用模糊推理技术进行规则推理，以此获得服务组合的动态级别。在此基础上，给出信誉的模糊综合机制和信誉的模糊评估算法，实现一个基于机器学习的模糊信誉评估系统FTEs。最后运用增强学习方法，对服务组合进行评价，将反馈用于判断下次规划过程中采取的服务组合方式，使评估效果更理想。

主权项

1.一种由多机器人协同操作的自组织网自适应服务组合方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1)接收任务及对应的任务描述信息，根据所述任务描述信息对所述任务进行分解，所述任务描述信息包括预先设定的任务请求者与任务执行者交互的方式、任务的请求响应格式、前提条件、后置条件及服务质量(QoS)级别；2)根据分解后的子任务确定各目标任务；3)根据所确定的各目标任务，运用任务规则单元、兼容性匹配关系和任务组合规划从服务规则单元集合中搜索满足需求的服务组合，指示一个或多个机器人携带对应的资源完成所述服务集合；4)根据特定环境和前次的反馈信息确定相应的服务组合策略，自适应调整步骤3)确定的服务组合；5)获取用户对所述任务的评估，并以参数形式输出；6)根据所述参数生成反馈信息以用于下次自适应调整服务组合。