[发明专利]一种基于机械视觉的连杆分类系统

摘要

本发明提供了一种基于机械视觉的连杆分类系统，连杆包括杆身及分别设在杆身两端的连杆大头、连杆小头；其中，分类系统包括：库架单元，其包括架体、多个滑槽，滑槽均匀分布在架体上；滑槽倾斜设置，滑槽设有引导连杆滑动的两根引导杆，两根引导杆相对设置；引导杆的首端设有挡块；视觉单元设有支撑架、光源、工业相机；支撑架设有固定待识别的连杆的固定件，工业相机对应连杆设在支撑架上；光源设在工业相机的上方；用于将连杆从视觉单元转移至库架单元的输送单元。本发明采用机械视觉进行识别分类，提高生产效率；视觉识别单元的成本较低，运用高效，可靠性好；系统机构简单、安装与拆卸方便，自动化程度高，节省后期维护成本。

主权项

1.一种基于机械视觉的连杆分类系统，所述连杆包括杆身及分别设在所述杆身两端的连杆大头、连杆小头；其特征在于，所述分类系统包括：库架单元，其包括架体、多个滑槽，多个所述滑槽均匀分布在所述架体上；所述滑槽倾斜设置，每一所述滑槽均设有引导所述连杆滑动的两根引导杆，两根所述引导杆相对设置；所述引导杆的首端设有挡块；视觉单元，其设有支撑架、光源、工业相机；所述支撑架设有固定待识别的所述连杆的固定件，所述工业相机对应所述连杆设置，其设在所述支撑架上；所述光源设在所述工业相机的上方；用于将所述连杆从所述视觉单元转移至所述库架单元的输送单元。