[发明专利]多人协同模拟工业系统控制过程的PLC教学实验方法

摘要

本发明提供了一种多人协同模拟工业复杂系统控制过程的PLC教学实验方法，其包括以下步骤：步骤S1：提供教师站系统，步骤S2：提供学生站系统；步骤S3：教师站系统根据教学需要，将需要子任务分发到各个学生站对应的节点；步骤S4：学生获取所分配到的控制子任务，以及控制系统已有的程序框架；步骤S5：学生根据子任务的要求进行运行、测试，然后将测试通过的程序提交至服务器。通过在服务器集成复杂工业系统被控对象的物理模型，扩展了平台的实验功能，学生借此开展更加丰富的工业仿真实验。方便多个学生协同地完成更加复杂的控制任务，从而对工业控制系统有更加综合、深刻的认识。

主权项

1.一种多人协同模拟工业复杂系统控制过程的PLC教学实验方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：提供教师站系统，所述教师站系统包括一工控机、一教师PC机及一用于存储和运行被控对象的物理模型的服务器；所述服务器分配了M个虚拟控制节点，包括1个教师节点与M‑1个学生节点；所述虚拟控制节点具有模拟物理控制站执行控制程序的功能；所述工控机与学生站系统的M‑1组PLC设备连接，用于采集M‑1组PLC设备的所有输入输出数据，为学生站PC上的监控界面程序与PLC设备中的逻辑控制程序之间提供数据传输的通道；步骤S2：提供一学生站系统，所述学生站系统包括M‑1个学生站，每个学生站由一组PLC设备以及学生PC机构成；所述学生PC机与教师PC机均装有仿真组态软件；所述仿真组态软件包括逻辑组态软件及监控界面软件；所述监控界面软件用于设计被控对象的物理模型，并显示被控对象的控制效果；所述逻辑组态软件用于编写被控对象的控制逻辑；步骤S3：教师站系统根据教学需要，保留系统控制程序的主体框架的同时，从完整的控制工程程序中，抽取、剔除适当的程序块，以此作为训练学生实验或者考核的内容，由学生通过对应的PLC设备编程实现，单独测试通过后提交服务器及时整合，服务器将整合测试通过的逻辑程序分发到各个学生站对应的节点；步骤S4：学生PC机通过特定的端口访问所述服务器所对应的虚拟控制节点，从中获取所分配到的控制子任务，以及控制系统已有的程序框架；步骤S5：学生在已有的控制逻辑程序框架的基础上，根据子任务的要求，通过PC机上的逻辑组态软件编辑被控对象的PLC控制程序，并下载至相应的PLC设备中运行、测试，然后将测试通过的程序提交至服务器。