[发明专利]用于垃圾处理的方法、系统、电子设备及计算机可读介质有效
| 申请号： | 201810007632.9 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108031703B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 杜富瑞;郝朋越 | 申请（专利权）人： | 中国恩菲工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B09B3/60 | 分类号： | B09B3/60;B09B5/00;B66C13/08;B66C13/18;C12M1/107;C12M1/36;G01D21/02;B09B101/25 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 100038*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种用于垃圾处理的方法、系统、电子设备及计算机可读介质。涉及垃圾自动处理领域，该方法包括：对堆场内的垃圾进行三维扫描，生成扫描数据；抓取垃圾并对所述垃圾进行称重，生成重量数据；根据所述扫描数据与所述重量数据生成控制指令；以及根据控制指令控制对应部件完成垃圾处理的运作。本申请公开的用于垃圾处理的方法、系统、电子设备及计算机可读介质，能够在垃圾堆场中对垃圾进行精确抓取、吊运分区、分级发酵，降低了工人劳动强度，提高了吊车的抓取精度和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 垃圾处理 方法 系统 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于垃圾处理的方法，其特征在于，包括：对堆场内的垃圾进行三维扫描，生成扫描数据；抓取垃圾并对所述垃圾进行称重，生成重量数据；根据所述扫描数据与所述重量数据生成控制指令；以及根据控制指令控制对应部件完成垃圾处理的运作。
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